[发明专利]用于标注视图图像的至少一个特征的计算机化方法和设备

权利要求书

1.一种计算机化方法，用于标注视图图像的至少一个特征，包括步骤：

利用便携式设备的图像传感器获取所述图像；

从所述便携式设备的参数中检索至少一个条件，所述便携式设备的参数至少包括所述便携式设备的情景模式或至少一个透镜参数；

基于所述至少一个条件，从多个可获得的特征标识方法中自动选择特征标识方法，其中所述多个可获得的特征标识方法包括以下两项：

第一特征标识方法，其基于在所述图像和一个或多个2D模型之间的匹配；以及

第二特征标识方法，其基于在所述图像和一个或多个3D模型之间的匹配；

应用所述特征标识方法，用于标识所述图像的多个特征，

确定所述图像的所述标识特征中的哪些将被标注，

标注所标识特征中的至少一些，产生具有添加标注的标注图像，

其中所述条件依赖于所述便携式设备的透镜参数，所述透镜参数包含指示前景焦点或背景焦点的焦距，

其中，当所述焦距指示背景焦点时，选择所述第一特征标识方法以使所述图像的特征与多个2D模型中的一个或更多个匹配，

其中，当所述焦距指示前景焦点时，选择所述第二特征标识方法以使所述图像的特征与多个3D模型中的一个或更多个投影匹配。

2.如权利要求1的方法，其中特征标识方法的所述选择依赖于所述图像的图像分析的结果。

3.如权利要求1的方法，其中所述条件依赖于所述便携式设备的地理位置。

4.如权利要求1的方法，其中所述条件包括所述图像传感器的透镜的至少一个设置参数，和/或所述便携式设备的至少一个参数。

5.如权利要求1的方法，还包括由用户验证所述选择的特征标识方法。

6.如权利要求5的方法，其中所述用户手动地将自动选择的特征标识方法替换为另一个特征标识方法。

7.如权利要求1的方法，包括：

- 基于所述至少一个条件，在远程服务器上，自动选择特征标识数据和一组相应的标注备选；

- 在所述便携式设备上，下载所述特征标识数据和所述一组相应的标注备选；

- 选择要应用的特征标识方法；

- 验证在所述选择和下载的特征标识数据和所述图像的标识特征之间的至少一个一致性的存在；

- 如果找到一致性，则标注至少一些的标识特征；

- 如果没有找到一致性，则改变和/或放宽标注备选组，直到找到一致性为止。

8.如权利要求1的方法，还包括：

- 基于所述至少一个条件，和/或远程服务器和所述便携式设备之间的通信链路的质量，和/或所述便携式设备的计算能力，在远程服务器上自动选择一组特征标识数据；

- 在所述便携式设备上，下载所述选择的一组特征标识数据；

- 通过使用所述选择和下载的特征标识数据，标注至少一些标识特征。

9.如权利要求1的方法，其中：

利用所述便携式设备来添加特征标识数据和相应标注；

那些被添加的特征标识数据和相应标注被发送到远程服务器，并且对于其他便携式设备可以用于在图像中标识时标注相应特征。