[发明专利]用于运行配有电驱动－和/或发电机装置的制动系统的方法和控制设备

权利要求书

1. 用于配有电驱动－和/或发电机装置（58）的制动系统的控制设备（10），所述控制设备具有：

第一接收装置（12），所述第一接收装置以下述方式设计：借助于所述第一接收装置（12）能接收关于制动系统的至少一个制动回路（50、52）的至少一个轮制动缸（54a、54b）中的制动压力的预定参量（14）；

第二接收装置（16），所述第二接收装置以下述方式设计：借助于所述第二接收装置（16）能接收关于所述至少一个制动回路（50、52）中的压力和/或所述至少一个制动回路（50、52）的所述至少一个轮制动缸（54a、54b）中的制动压力的实际参量（18）；和

控制装置（20），所述控制装置以下述方式设计：借助于所述控制装置（20）在考虑所接收的所述预定参量（14）和所接收的所述实际参量（18）的情况下能确定所述电驱动－和/或发电机装置（58）的标准模式，并且能将相应的控制信号（26）发送给所述电驱动－和/或发电机装置（58），从而借助于所述控制信号（26）能控制所述电驱动－和/或发电机装置（58）进入被确定的所述标准模式。

2. 按权利要求1所述的控制设备（10），其中，借助于所述控制装置（20）至少在考虑所接收的所述预定参量（14）和所接收的所述实际参量（18）的情况下能额外地确定所述电驱动－和/或发电机装置（58）的标准模式，在所述标准模式中能借助于所述电驱动－和/或发电机装置（58）将发电机制动力矩施加到至少一个车轮（56、60）和/或至少一个车桥上。

3. 按权利要求1或2所述的控制设备（10），其中，借助于所述控制装置（20）至少在考虑所接收的所述预定参量（14）和所接收的所述实际参量（18）的情况下能额外地确定所述电驱动－和/或发电机装置（58）的标准模式，在所述标准模式中能借助于所述电驱动－和/或发电机装置（58）将与具有制动系统的车辆的当前车辆运动方向相反取向的驱动力矩施加到所述至少一个车轮（56、60）和/或所述至少一个车桥上。

4. 按上述权利要求中任一项所述的控制设备（10），其中，所述控制设备（10）还包括第三接收装置（28），所述第三接收装置以下述方式设计：借助于所述第三接收装置（28）能接收配属于所述电驱动－和/或发电机装置（58）的电池的充电状态参量（30）。

5. 按权利要求4所述的控制设备（10），其中，所述控制设备（10）还包括比较装置（32），所述比较装置以下述方式设计：能借助于所述比较装置（32）对所接收的所述充电状态参量（30）和一预定的阈值进行比较。

6. 按权利要求5所述的控制设备（10），其中，如果所述充电状态参量（30）超过了所述预定的阈值，则能借助于所述比较装置（32）将一激活信号（36）发送给至少一个车辆自身的耗电器。

7. 按权利要求6所述的控制设备（10），其中，借助于所述激活信号（36）能控制作为车辆自身的耗电器的至少一个加热和/或冷却装置从第一运行模式转入第二运行模式，所述第二运行模式相对于所述第一运行模式具有增大的耗电量。

8. 按权利要求5至7中任一项所述的控制设备（10），其中，如果所述充电状态参量（30）超过了所述预定的阈值，则能借助于所述比较装置（32）控制所述控制装置（20）进入发电机激活模式，在所述发电机激活模式中借助于所述控制装置（20）能确定具有所述发电机制动力矩的标准模式，且如果所述充电状态参量（30）低于所述预定的阈值，则能借助于所述比较装置（32）控制所述控制装置（20）进入驱动装置激活模式，在所述驱动装置激活模式中借助于所述控制装置（20）能确定具有与当前车辆运动方向相反取向的驱动力矩的标准模式。

9. 按上述权利要求中任一项所述的控制设备（10），其中，能接收制动行程传感器（66）和/或制动力传感器的至少一个第一传感器信号作为所述预定参量（14），并且能接收所述至少一个制动回路（50、52）的至少一个压力传感器（98、100）的至少一个第二传感器信号作为所述实际参量（18）。

10. 制动系统，具有：

电驱动－和/或发电机装置（58）；

按上述权利要求中任一项所述的控制设备（10）；和

具有至少一个轮制动缸（54a、54b）的至少一个制动回路（50、52）。