[发明专利]用于井下测量工具的传感器装置

权利要求书

1.一种传感器装置，包括连接在一起且可一起绕轴旋转的陀螺仪和加速计，所述轴垂直于所述陀螺仪的两个量测轴和所述加速计的两个量测轴。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述陀螺仪包括两轴陀螺仪，所述加速计包括两轴加速计，所述两轴陀螺仪和所述两轴加速计的各个量测轴与所述转位轴垂直。

3.一种包括如权利要求1或2所述的传感器装置的井下测量工具。

4.一种井下测量工具，包括：

可绕一转位轴旋转的传感器装置；

底座；

用于支撑所述传感器装置绕所述转位轴旋转的支架，所述支架包括设于所述底座上的可绕俯仰轴旋转的旋转座，所述俯仰轴垂直于所述转位轴；

用于选择性地绕所述俯仰轴转动所述旋转座的俯仰驱动机构；

用于使所述传感器装置绕所述转位轴转位的转位驱动机构，

所述传感器装置包括连接在一起且可一起旋转的陀螺仪和加速计，所述转位轴垂直于所述陀螺仪的两个量测轴和所述加速计的两个量测轴。

5.根据权利要求4所述的井下测量工具，其特征在于，所述转位驱动机构包括驱动部和被驱动部，所述驱动部设于所述底座上，所述被驱动部设于所述旋转座上并与所述传感器装置传动连接，当所述旋转座绕所述俯仰轴旋转时，所述被驱动部可被移动到与所述驱动部接合和脱离接合，当所述被驱动部与所述驱动部接合时，所述被驱动部能够受所述驱动部驱动，进而带动所述传感器装置绕所述转位轴转位。

6.一种使用如权利要求3、4或5所述的井下测量工具，进行井下测量操作的方法。

7.一种进行井下测量操作的方法，包括：

将测量工具定位在井眼内的选定位置，所述测量工具包括传感器装置，所述传感器装置包括至少两个量测轴；

定向所述传感器装置，使得所述两个量测轴位于一个选定平面；

从位于所述选定位置的所述传感器装置获得测量结果；

将所述传感器装置移动到转位位置，在所述转位位置，所述传感器装置绕垂直于所述两个量测轴的转位轴转位；

将被转位的所述传感器装置恢复至所述两个量测轴位于所述选定平面的位置；以及

从位于所述选定位置的所述传感器装置获得另一测量结果。

8.一种基本上如文中结合附图所描述的传感器装置。

9.一种基本上如文中结合附图所描述的井下测量工具。

10.一种基本上如文中所述的进行井下测量的方法。