[发明专利]图像生成装置及操作支援系统

权利要求书

1.一种图像生成装置，基于安装在被操作体上的多个摄像机所拍摄的多个输入图像而生成输出图像，其特征在于，

与所述多个摄像机中的2个摄像机各自的拍摄范围重叠的区域对应的所述多个摄像机中的2个摄像机各自的输入图像部分配置成在所述输出图像中形成格子花纹。

2.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，

所述格子花纹将由下述圆划分出来的格子作为单位图案：将第1摄像机的位置作为波源的第1波的波峰所描绘的圆、该第1波的波谷所描绘的圆、将第2摄像机的位置作为波源的第2波的波峰所描绘的圆、及该第2波的波谷所描绘的圆，

将与通过所述第1波及所述第2波形成的腹线所通过的单位图案对应的输出图像平面上的坐标与所述第1摄像机的输入图像平面上的坐标建立关联，

将与通过所述第1波及所述第2波形成的节线所通过的单位图案对应的输出图像平面上的坐标与所述第2摄像机的输入图像平面上的坐标建立关联。

3.一种操作支援系统，对被操作体的移动或操作进行支援，其特征在于，所述操作支援系统具备：

权利要求1所述的图像生成装置；及

显示部，设置在用于使所述被操作体移动或对所述被操作体进行操作的操作室，对该图像生成装置所生成的输出图像进行显示。