[发明专利]地下钻进机

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年8月3日提交的美国临时申请No.61/370,342的优先权，该申请的整个内容通过引用在此并入。

背景技术

本发明涉及开采设备，且尤其是涉及地下钻进机。

常规的地下挖掘机提供旋转刀具头以在物料的壁中产生入口或巷道。刀具头包括用于破碎来自壁的物料的切割机构。这些挖掘机具有改变巷道方向的困难，因为这通常需要改变整个钻进机的取向。这可为复杂的任务，因为其需要在挖掘巷道的局限内操纵钻进机。此外，常规的钻进机的切割机构可产生高应力，从而降低了该钻进机的工作寿命并需要频繁维护。

发明内容

在一个实施例中，本发明提供一种用于在壁中产生巷道的地下钻进机，该钻进机包括车辆框架、悬臂和钻进刀具头。悬臂包括联接到车辆框架的第一端和第二端。钻进刀具头包括旋转接头、第一臂以及与第一臂间隔一定角度的第二臂。旋转接头限定旋转轴线并支撑钻进刀具头以相对于悬臂的第二端旋转。第一臂包括联接到旋转接头的第一端、第二端和联接到第一臂并取向成与壁接合的至少一个盘形刀具。第一臂在垂直于旋转轴线的平面中从第一端朝第二端延伸。第二臂包括联接到旋转接头的第一端、第二端和联接到第二臂并取向成与壁接合的至少一个盘形刀具。第二臂在垂直于旋转轴线的平面中从第一端朝第二端延伸。

在另一实施例中，本发明提供一种用于在壁中产生巷道的地下钻进机。地下钻进机被支撑在限定底板平面的底板上，并且地下钻进机包括车辆框架、悬臂和钻进刀具头。车辆框架将地下钻进机支撑在底板上并限定与底板平面平行的框架轴线。悬臂包括可滑动地联接到车辆框架的第一端、第二端、靠近第一端的第一部分、枢转地联接到第一部分的第二部分和靠近第二端并枢转地联接到第二部分的第三部分。钻进刀具头包括旋转接头、第一臂和与第一臂间隔一定角度的第二臂。旋转接头限定旋转轴线并可旋转地联接到悬臂的第二端。第一臂包括联接到旋转接头的第一端、第二端和联接到第一臂并取向成与壁接合的至少一个盘形刀具。第二臂包括联接到旋转接头的第一端、第二端和联接到第二臂并取向成与壁接合的至少一个盘形刀具。第二悬臂部分相对于第一悬臂部分围绕大体与框架轴线垂直的第一轴线枢转。第三悬臂部分相对于第二悬臂部分围绕大体与第一轴线垂直的第二轴线枢转，并且钻进刀具头相对于悬臂的第二端围绕旋转轴线旋转。

在又一实施例中，本发明提供一种用于穿过壁钻进的刀具头，该刀具头包括旋转联接器、第一臂和第二臂。旋转联接器限定旋转轴线并支撑刀具头用于围绕旋转轴线旋转。第一臂包括第一端、第二端和至少一个盘形刀具。第一端联接到旋转联接器。第一臂在大体垂直于旋转轴线的方向上从第一端朝第二端延伸。至少一个盘形刀具联接到第一臂并取向成与壁接合。第二臂与第一臂间隔一定角度。第二臂包括第一端、第二端和至少一个盘形刀具。第一端联接到旋转联接器。第二臂以大体垂直于旋转轴线的方式从第一端朝第二端延伸。至少一个盘形刀具联接到第二臂并取向成与壁接合。

通过考虑详细说明和附图将使本发明的其他方面变得明显。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的钻进机的透视图。

图2是图1的钻进机的侧视图。

图3是图1的钻进机的俯视图。

图4是从图3的钻进机的侧面截取的放大截面图。

图5是图1的钻进机的俯视图，其中，钻进刀具头铰接于左侧。

图6是图1的钻进机的前视图。

图7是钻进刀具头的透视截面图。

图8是钻进刀具头的侧视图。

图9是成形刀具头（profiling cutter head）的透视图。

在详细解释本发明的任何实施例之前，应理解，本发明的应用不限于在以下说明书中阐述的或在所附附图中图示的部件的结构和布置的细节。本发明能够有其他实施例且能够以各种方式实践或实施。

具体实施方式

图1和2示出用于与壁接合（未示出）以在壁中产生巷道或入口的地下钻进机10。该钻进机10包括车辆框架18、悬臂22、钻进刀具头26、一对成形刀具头30、稳定系统34和物料输送系统38。框架18限定框架轴线46（图3）并包括用于将车辆框架18支撑在底板或支撑表面上的一对履带50。在其它实施例中，框架18可包括液压行走机构或液压推出器机构，并且可包括更多或更少的成形刀具头30。框架18还可包括用于向钻进刀具头26和成形刀具头30提供主要驱动能量的、另外的泵站和电源组（未示出）。