[发明专利]车辆外部警告声音生成系统和方法

权利要求书

1.一种车辆外部警告声音生成系统，包括：

换能器，所述换能器响应于输入声音信号生成在所述车辆外部的警告声音；

传感器，所述传感器感测在所述车辆外部的声音并且具有既表示感测的环境噪声又表示感测的由所述车辆发出的警告声音的输出信号；以及

处理系统，所述处理系统响应于所述传感器输出信号生成向所述换能器提供的所述输入声音信号，其中所述处理系统包括自适应滤波器，所述自适应滤波器降低所述传感器输出信号中所述车辆的感测的警告声音的级别，使得大部分环境噪声留在所述传感器输出信号中。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述自适应滤波器确定从生成所述警告声音的所述换能器到所述传感器输出信号的传递函数。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述处理系统对所述传感器输出信号中的所述警告声音信号进行建模并且去除所述建模的警告声音信号，以剩下环境噪声信号。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述生成的警告声音的一个或多个特性与所述环境噪声信号相关。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述特性包括音量，使得所述生成的警告声音对于环境噪声是可听见的。

6.如权利要求4所述的系统，其中所述特性包括频率，使得所述生成的警告声音的所述频率与所述环境噪声相关。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述生成的警告声音被分割成多个频带，并且基于每个频带中的所述环境噪声级别调整每个频带中的增益。

8.如权利要求6所述的系统，其中所述处理系统还包括均衡器，所述均衡器改变所述生成的警告声音信号的一个或多个频带的音量。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述生成的警告声音具有特定频率或频率范围，并且所述系统还包括用于所述传感器输出信号的滤波器，所述滤波器从在所述警告声音的所述特定听觉掩蔽频率或频率范围外部的感测的频率中去除对所述传感器输出信号的贡献。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述处理系统还响应于车辆速度使得所述警告声音的一个或多个特性与所述车辆速度相关。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述特性包括所述警告声音的所述音量和音高。

12.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括第二传感器，所述第二传感器感测所述车辆所行驶表面的粗糙度，其中所述处理系统还响应于所述第二传感器使得所述生成的警告声音的所述音量与所述感测的粗糙度间接相关。

13.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器包括麦克风。

14.如权利要求1所述的系统，其中所述换能器包括扬声器。

15.如权利要求1所述的系统，其中所述处理系统包括数字信号处理器。

16.如权利要求1所述的系统，其中所述处理系统还包括可变增益元件和具有动态均衡的音量控制器。