[发明专利]振动波驱动单元和图像稳定装置

权利要求书

1.一种振动波驱动单元，包括：

至少一个具有机电能量转换元件的振动子；和

至少一个配置成支撑所述至少一个振动子的支撑部件，

其中，振动波驱动单元在所述至少一个振动子中激励振动，并通过摩擦力使接触所述至少一个振动子的移动体移动，

其中，振动波驱动单元包括至少一个移动机构，该移动机构配置成以使得所述至少一个振动子能够在与所述至少一个振动子和移动体彼此接触的平面平行的平面中沿与所述至少一个振动子驱动移动体的第一方向交叉的第二方向移动的方式支撑所述至少一个振动子。

2.根据权利要求1所述的振动波驱动单元，其中，所述至少一个移动机构包括配置成限制所述至少一个振动子的移动方向的引导部件。

3.根据权利要求1或2所述的振动波驱动单元，其中，所述至少一个移动机构包括弹性部件。

4.根据权利要求3所述的振动波驱动单元，其中，弹性部件在第二方向的弹簧刚度比弹性部件在所述至少一个振动子的第一方向的弹簧刚度小。

5.根据权利要求4所述的振动波驱动单元，其中，弹性部件包括至少一个板部。

6.根据权利要求5所述的振动波驱动单元，其中，所述至少一个板部的厚度方向是第二方向。

7.根据权利要求6所述的振动波驱动单元，其中，所述至少一个板部包括沿第一方向布置的多个板部。

8.根据权利要求6所述的振动波驱动单元，其中，所述至少一个板部包括沿第二方向布置的多个板部。

9.根据权利要求1至8中任何一项所述的振动波驱动单元，其中，所述至少一个振动子包括多个振动子，并且振动波驱动单元通过组合所述多个振动子的位移或驱动力而使接触所述多个振动子的移动体移动。

10.根据权利要求9所述的振动波驱动单元，其中，所述多个振动子包括驱动方向不同的振动子。

11.根据权利要求10所述的振动波驱动单元，其中，所述多个振动子包括驱动方向彼此垂直的振动子。

12.根据权利要求1至11中任何一项所述的振动波驱动单元，还包括配置成限制所述至少一个振动子和移动体之间在第二方向的相对移动量的限制机构。

13.一种图像稳定装置，包括：

根据权利要求1至12中任何一项所述的振动波驱动单元；

光学透镜或图像传感器；

控制单元；和

电源。