[发明专利]激光跟踪器的自动预热和稳定性检查

权利要求书

1.一种确定激光跟踪器何时稳定的方法，该方法包括：

利用所述激光跟踪器，通过处理器在第一目标上执行多个第一前视测量和多个第一后视测量，其中，所述多个第一前视测量和所述多个第一后视测量在时间上交替；

在所述处理器中基于所述多个第一前视测量和所述多个第一后视测量来计算多个第一双面误差；

在所述处理器中至少部分地基于所述多个第一双面误差来确定至少一个第一稳定性度量值，所述至少一个第一稳定性度量值是由规则所定义的值；

通过所述处理器，至少部分地基于所述至少一个第一稳定性度量值和第一终止准则来确定所述激光跟踪器是否稳定；以及

生成所述激光跟踪器是稳定还是不稳定的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

利用所述激光跟踪器，通过所述处理器在第二目标上执行多个第二前视测量和多个第二后视测量，其中所述多个第二前视测量和所述多个第二后视测量在时间上交替；

由所述处理器基于所述多个第二前视测量和所述多个第二后视测量来计算多个第二双面误差；

由所述处理器至少部分地基于所述多个第二双面误差来确定至少一个第二稳定性度量值，所述至少一个第二稳定性度量值是由规则所定义的值；以及

使对所述激光跟踪器是否稳定的所述确定至少部分地基于所述至少一个第二稳定性度量值和第二终止准则。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：选择回射器作为所述第一目标。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：选择镜作为所述第一目标。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述第一目标安装到所述激光跟踪器上。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述处理器确定至少一个第一稳定性度量值还包括：至少部分地基于所述多个第一双面误差来计算多个补偿参数，其中，所述至少一个第一稳定性度量值至少部分地基于所述多个补偿参数。

7.根据权利要求2所述的方法，还包括：选择回射器作为所述第一目标，并且选择镜作为所述第二目标。

8.根据权利要求2所述的方法，还包括：选择回射器作为所述第一目标，并且选择回射器作为所述第二目标。

9.根据权利要求2所述的方法，还包括：通过所述处理器，至少部分地基于所述多个第二双面误差来计算多个补偿参数，其中所述至少一个第二稳定性度量值至少部分地基于所述多个补偿参数。

10.根据权利要求2所述的方法，还包括：在所述激光跟踪器上安装所述第一目标和所述第二目标。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述激光跟踪器是否稳定包括：将所述第一终止准则设置为：所述第一双面误差满足制造商的激光跟踪器的规格。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述至少一个第一稳定性度量值取决于所述激光跟踪器所测量的一系列值。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述至少一个稳定性度量值是两个前述的双面误差的差的绝对值。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述多个第一前视测量和所述多个第一后视测量还包括：确定所述多个第一前视测量和所述多个第一后视测量，所述多个第一前视测量中的每一个基于由所述激光跟踪器所收集的点云，并且所述多个第一后视测量中的每一个基于由所述激光跟踪器所收集的点云。

15.一种确定激光跟踪器何时稳定的方法，该方法包括：

利用所述激光跟踪器，通过处理器在第一目标上以第一前视模式执行多个第一角度测量和以第一后视模式执行多个第二角度测量，其中，所述多个第一角度测量和所述多个第二角度测量在时间上交替；

通过所述处理器，基于所述多个第一角度测量和所述多个第二角度测量来计算多个第一角度差异；

通过所述处理器，至少部分地基于所述多个第一角度差异来确定至少一个第一稳定性度量值，所述至少一个第一稳定性度量值是由规则所定义的值；

通过所述处理器，至少部分地基于所述至少一个第一稳定性度量值和第一终止准则来确定所述激光跟踪器是否稳定；以及

生成所述激光跟踪器是稳定还是不稳定的指示。