[发明专利]利用前向和/或反向辅助系统的闭合回路传动积分

说明书

技术领域

背景技术

本发明涉及一种传动控制积分的系统和方法，且特定来说涉及一种使用传动控制来防止车辆接触车辆的移动路径中的物体的方法。

操作机动车辆可能是具有挑战性的，尤其当例如试图使车辆退回到停放空间中时。为辅助驾驶者面对这些挑战，常规车辆可在其前部或后部减震器上包含一个或一个以上传感器。这些传感器(通常也称为停放传感器或近程传感器)可检测可能存在于车辆路径中的看不见的障碍。一般来说，停放传感器系统可使用内嵌在前部或后部减震器中的超声波近程传感器来测量距正接近的物体的距离。所述传感器测量每一声脉冲被反射回到接收器所花费的时间。

依据车辆速度和传感器与物体之间的距离，系统将通过视觉和/或听觉信号来警告驾驶者。所述信号可指示物体相对于车辆的方向和接近度。在一些情形下，系统可手动解除激活或基于车辆速度而解除激活。举例来说，如果车辆正以25mph的速度反方向移动，那么系统可能直到车辆减慢到5mph以下的速度时才开始作用。

依据反馈，一种常规手段是经由听觉信号。听觉信号可呈“哔哔”或音调的形式。哔哔的频率(例如)可向驾驶者指示物体与车辆有多接近。在一种情形下，所产生的听觉信号的数目可随着车辆移动靠近物体而增加。在另一情形下，当车辆与物体之间的距离下降在某一阈值内时可产生连续音调。

另一常规反馈手段是视觉信号。视觉信号可呈一个或一个以上发光二极管(LED)的形式，所述LED随着车辆接近物体而照亮。视觉信号可包含例如四个LED，使得随着车辆接近物体，额外LED照亮。在另一实例中，所述LED中的每一者可为不同颜色，使得每一颜色表示车辆与物体之间的距离。

然而，常规停放传感器确实具有缺点。首先，检测系统需要警告驾驶者且需要驾驶者基于所产生的信号做出反应。如果驾驶者未能做出反应，那么车辆可能仍冲撞到所检测到的物体上。其次，如果驾驶者未能或不能收到检测系统的警告，那么检测系统不能辅助停放和/或防止碰撞。因此，检测系统的当前形式具有有限效用。并且，检测系统对于既不想要来自系统的辅助也不想要撤销系统的驾驶者来说可能是一个麻烦。举例来说，正向拖船后退的驾驶者可能希望停用检测系统，但常规车辆不允许驾驶者停用检测系统。

因此，需要一种克服现有技术的缺点且可使用传动软件实施的改进的检测系统。

发明内容

在本发明的一个示范性实施例中，提供一种用于减小车辆中的传动装置的输出速度的方法。所述车辆包含近程传感器和传动装置，其中所述传动装置具有输出速度传感器和控制器。所述方法包含利用输出速度传感器测量输出速度，以及将测得的输出速度与输出速度阈值进行比较。控制器接收节气门百分比且将所述节气门百分比与节气门阈值进行比较。所述方法进一步包含接收来自近程传感器的输入信号，以及将输入信号与信号阈值进行比较。可基于测得的输出速度、节气门百分比和输入信号的值来控制传动装置的输出速度。

在此实施例的一种形式中，车辆可包含用户输入开关，使得当开关被启用时，控制器可减小传动装置的输出速度。在其另一种形式中，所述方法还可包含确定控制器是否可限制车辆的引擎的速度或转矩。当控制器能够控制引擎速度或转矩时，控制器可向引擎控制器发送信号以减小引擎速度或转矩。或者，当控制器不能控制引擎速度或转矩时，所述方法包含计算传动齿轮比。基于传动齿轮比，控制器可通过选择性地填充阻碍离合器以及选择性地削减应用离合器来减小传动装置输出速度。

在另一实施例中，提供一种用于使用传动装置来防止移动车辆接触所述移动车辆的路径中的物体的方法。在此实施例中，所述传动装置可具有控制器和速度传感器，且车辆可具有近程传感器。所述方法包含确定用户输入开关是否被启用，接收来自近程传感器的信号，以及将所述信号与信号阈值进行比较。所述方法还包含利用速度传感器测量输出速度且将测得的输出速度与输出速度阈值进行比较，以及利用控制器接收节气门百分比且将所述节气门百分比与节气门阈值进行比较。可基于测得的输出速度、节气门百分比和从近程传感器接收的信号的值来控制传动装置的输出速度。