[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，包括：

通信装置，所述通信装置设置在车辆中以从所述车辆的外部接收关于另外的车辆的信息；以及

控制装置，所述控制装置基于与针对所述另外的车辆的行驶控制期间所使用的控制目标值的传递函数相关的信息和经由所述车辆的所述通信装置获得的所述另外的车辆的所述控制目标值对所述车辆执行行驶控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制装置基于经由所述通信装置获得的关于所述另外的车辆的规格信息对所述车辆执行所述行驶控制。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，经由所述车辆的所述通信装置获得与所述另外的车辆的所述传递函数相关的所述信息。

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，所述控制装置基于所述另外的车辆的所述控制目标值和相对于该控制目标值的实际输出的测量值来计算与所述另外的车辆的所述传递函数相关的所述信息。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，由所述另外的车辆测量所述另外的车辆的所述实际输出的所述测量值，并且

所述车辆经由所述车辆的所述通信装置获得所述另外的车辆的所述实际输出的所述测量值。

6.根据权利要求4所述的车辆控制系统，还包括用于对相对于所述另外的车辆的所述控制目标值的所述实际输出进行测量的测量装置。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制装置基于与所述车辆的传递函数相关的信息来执行所述行驶控制。

8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制装置使用与所述另外的车辆的所述传递函数相关的所述信息和所述另外的车辆的所述控制目标值来计算相对于所述另外的车辆的所述控制目标值的实际输出值，并且基于所述另外的车辆的所述实际输出值来获得所述车辆的所述行驶控制期间所使用的控制目标值。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其中，所述控制装置对关于所述车辆的规格信息与经由所述通信装置获得的关于所述另外的车辆的规格信息进行比较以确定所述车辆与所述另外的车辆之间的输出特性或减速特性的特性差异，并且基于所述特性差异来获得所述车辆的所述控制目标值。

10.根据权利要求9所述的车辆控制系统，其中，所述控制装置基于所述特性差异对所述车辆的所述控制目标值进行校正。

11.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其中，所述控制装置使用所述另外的车辆的实际输出和与所述车辆的传递函数相关的信息来计算所述车辆的所述控制目标值。

12.根据权利要求11所述的车辆控制系统，还包括对相对于所述车辆的所述控制目标值的实际输出进行测量的测量装置，

其中，所述控制装置使用所述车辆的所述实际输出和所述车辆的所述控制目标值来计算与所述车辆的所述传递函数相关的所述信息。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的车辆控制系统，其中，与所述传递函数相关的所述信息为时间常数。

14.一种车辆控制系统，包括：

通信装置，所述通信装置设置在车辆中；以及

控制装置，所述控制装置使用经由所述通信装置从所述车辆的外部接收的关于另外的车辆的信息来执行行驶控制，

其中，所述通信装置传送与针对所述行驶控制期间所使用的控制目标值的传递函数相关的信息。

15.根据权利要求14所述的车辆控制系统，其中，与所述传递函数相关的所述信息为时间常数。