[发明专利]用于识别在机动车的方向盘上缺少驾驶员活动的方法

权利要求书

1.一种用于识别在汽车的方向盘（4b）上缺少驾驶员活动的方法，其中，反复测量施加在方向盘（4b）上的驾驶员的手动力矩，并且对于在多个依次相继的测量中手动力矩值（M_H、G_H）的数值不超过阈值（M_SW、G_SW）的情况，推断出缺少驾驶员的活动，其特征在于，阈值（M_SW、G_SW）的数值取决于所行驶路面的表面状况，特别是取决于所行驶路面的不平坦程度。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面的不平坦程度由在车辆的车轮悬挂中测得的垂直加速度推导得出。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面的不平坦程度由车辆的至少一个车轮的减速信号和/或加速信号推导得出。

4.按照前述权利要求之一所述的方法，其中使用测得的手动力矩的数值作为第一手动力矩值（M_H），其特征在于，将手动力矩的梯度看作其他的手动力矩值（G_H），其中，只对于在多个依次相继的测量中不仅第一手动力矩值（M_H）的数值不超过取决于路面状况的第一阈值（M_SW）而且所述其他的手动力矩值或第二手动力矩值（G_H）不超过为其设置的第二阈值（G_SW）的情况，推断出缺少驾驶员的活动。

5.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，下述时间段的大小取决于车辆的行驶速度，其中在该时间段中进行手动力矩的多个依次相继的测量，在持续低于阈值的情况下推断出缺少驾驶员活动。

6.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对于所考虑的可选地不同的手动力矩值中的至少一个超过相应的最小值的情况，开始手动力矩的新的一系列的多个依次相继的测量，从而之前的测量不被考虑用于识别缺少的驾驶员活动。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，只有当手动力矩值中的一个在某一持续时间期间连续超过该手动力矩值对应的最小值时，才开始手动力矩的新的一系列的多个依次相继的测量。

8.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述最小值和/或所述某一持续时间的大小取决于所行驶路面的表面状况，特别是取决于所行驶路面的不平坦程度。