[发明专利]牵引传动机构

权利要求书

1.一种牵引传动机构，将第一行星辊机构和第二行星辊机构串联连接而成，该第一行星辊机构中，由第一行星辊架支承为旋转自如的多个第一行星辊以与第一太阳辊和第一冕状辊接触的方式夹持在第一太阳辊和第一冕状辊之间，该第二行星辊机构中，由第二行星辊架支承为旋转自如的多个第二行星辊以与第二太阳辊和第二冕状辊接触的方式夹持在第二太阳辊和第二冕状辊之间，所述牵引传动机构中，

关于第一行星辊的个数N₁、第二行星辊的个数N₂、第一冕状辊的内径与第一太阳辊的外径之比ρ₁、第二冕状辊的内径与第二太阳辊的外径之比ρ₂，

N₁=3，N₂=3、4、5或6，及（ρ₁+1）×（ρ₂+1）≥24+16×2^0.5成立，

若N₂=3，则在设（0.204×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）+3.123）和（7+4×3^0.5）中的较小的值为min[0.204×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）+3.123，7+4×3^0.5]时，

ρ₁≥0.102×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）+1.196，及ρ₁≤min[0.204×（ρ₁+1）×（_ρ2+1）+3.123，7+4×3^0.5]成立，

若N₂=4，则在设（0.185×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）+1.320）和（7+4×3^0.5）中的较小的值为min[0.185×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）+1.320，7+4×3^0.5]时，

ρ₁≥（2-2^0.5）×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）/4-1，及ρ₁≤min[0.185×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）+1.320，7+4×3^0.5]成立，

若N₂=5，则在设（0.234×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）-0.480）和（7+4×3^0.5）中的较小的值为min[0.234×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）-0.480，7+4×3^0.5]时，

ρ₁≥0.206×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）-1，及ρ₁≤min[0.234×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）-0.480，7+4×3^0.5]成立，

若N₂=6，则在设（0.278×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）-0.603）和（7+4×3^0.5）中的较小的值为min[0.278×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）-0.603，7+4×3^0.5]时，

ρ₁≥0.25×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）-1，及ρ₁≤min[0.278×（ρ₁+1）×（ρ₂+1）-0.603，7+4×3^0.5]成立。

2.根据权利要求1所述的牵引传动机构，其中，

第二太阳辊与第一行星辊架连结，

第一冕状辊及第二冕状辊的旋转被限制。