[发明专利]用于确定触摸事件的方法和触敏装置

权利要求书

1.一种用于确定由用户在触敏装置的交互表面上提供的触摸事件的方法，包括下述步骤：

a.由换能器，特别是由压电换能器检测原始信号，并低通滤波被检测到的信号，

b.将滤波过的原始信号分段成基准信号和至少一个有用信号，以及

c.分析所述至少一个有用信号以确定所述触摸事件的特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤b)包括应用统计模型来对滤波过的原始信号进行分段。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在时间域中执行步骤b)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中滤波器具有100Hz，特别地50Hz，更特别地30Hz的最大通过频率。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中步骤b)包括期望最大化算法(EM)，特别是分类期望最大化算法(CEM)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中为了应用统计模型，假设基准信号和有用信号中的每一种都具有高斯分布且它们的信号能量遵循伽马分布。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在期望最大化算法的初始化步骤时，两种分布的方差基于信号能量，其中有用信号类涉及最大能量，且基准信号类涉及中等能量。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中在步骤b)中的分段期间，分析所述被检测到的信号的具有预定持续时间的流。

9.根据权利要求8所述的方法，其中后续的流重叠。

10.根据权利要求9所述的方法，其中如果在步骤b)期间已经在预定量的流中，特别是在两个或三个流中识别到相同有用信号，则接下来的流不与在前的流的直到有用信号的结束的部分重叠。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其中所述流具有最多两秒的长度。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中步骤c)包括只要有用信号已被传递到步骤c)就表征触摸事件。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中步骤a)包括通过多于一个换能器，特别是四个换能器检测原始信号，并针对被检测到的信号中的每一个执行步骤b)。

14.根据权利要求13中任一项所述的方法，其中步骤c)包括基于在步骤b)期间识别的有用触摸信号的一个或多个预定特性之间的时间延迟和/或它们的用于多于一个的被检测到的原始信号的相对值，识别多种类型的手势，特别是拖曳和拖曳方向、和/或转动和转动方向、和/或放大和/或缩小。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述一个或多个预定特性涉及有用信号的最大值、最小值或信号平均值交叉的位置。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其中仅基于所述时间延迟和换能器相对于交互表面的位置确定手势的类型。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的方法，还包括在步骤c)之前平滑有用信号的步骤。

18.一种计算机程序产品，包括具有用于至少执行权利要求1的步骤b)和c)的计算机可执行指令的一个或多个计算机可读介质。

19.一种触敏装置，包括用于接收由用户提供的触摸事件的交互表面、用于检测信号的至少一个换能器，特别是压电换能器、低通滤波器单元、以及被配置为根据权利要求1-17中任一项的方法识别触摸事件的信号分析单元。

20.一种包括根据权利要求19的触敏装置的移动装置。

21.根据权利要求20所述的移动装置，其中该移动装置的前侧和/或背侧包括根据权利要求19的触敏装置，并且其中显示装置设置在所述前侧上。