[发明专利]放射线摄影装置

权利要求书

1.一种放射线摄影装置，其特征在于，具备：

放射线源，其照射放射线；

放射线检测单元，其具有检测放射线的检测面；

支柱，其支承上述放射线检测单元，向铅直方向延伸；

(A1)支柱移动单元，其使上述支柱在水平方向上移动，该水平方向与从上述放射线源朝向上述放射线检测单元的方向正交；

(B1)支柱移动控制单元，其控制上述支柱移动单元；

检测器铅直移动单元，其使上述放射线检测单元相对于上述支柱在铅直方向上移动；

检测器铅直移动控制单元，其控制上述检测器铅直移动单元；

图像生成单元，其基于由上述放射线检测单元输出的检测数据生成图像；以及

接合单元，其将连续拍摄到的多个图像相接合来生成单个图像，

其中，沿着铅直方向和上述水平方向所形成的平面配置上述检测面，

上述支柱移动控制单元使上述支柱在上述水平方向上移动，并且上述检测器铅直移动单元使上述放射线检测单元在铅直方向上移动，由此使上述检测面沿着相对于铅直方向倾斜的轨迹进行移动来连续拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，

还具备输入单元，该输入单元用于输入手术操作者的指示，

连续拍摄图像时的上述检测面的移动轨迹是手术操作者通过指定矩形形状的摄影范围的对角线上的两个顶点来进行设定的。

3.根据权利要求1或2所述的放射线摄影装置，其特征在于，

还具备准直器，该准直器对上述放射线源所照射的放射线进行校准来使放射线成为锥状的放射线束，

上述放射线检测单元的上述检测面所在的平面上的锥状的放射线束的水平方向上的宽度、与上述检测面的水平方向上的宽度和连续拍摄图像期间上述检测面在水平方向上所移动的移动宽度之和一致。

4.根据权利要求1或2所述的放射线摄影装置，其特征在于，还具备：

放射线源移动单元，其使上述放射线源在上述水平方向上移动；以及

放射线源移动控制单元，其控制上述放射线源移动单元，

其中，与上述支柱在水平方向上的移动相应地在水平方向上移动上述放射线源来连续拍摄图像，以使上述放射线源与上述放射线检测单元在上述水平方向上的相对位置关系固定。

5.根据权利要求4所述的放射线摄影装置，其特征在于，

还具备准直器，该准直器对上述放射线源所照射的放射线进行校准来使放射线成为锥状的放射线束，

上述放射线检测单元的上述检测面所在的平面上的锥状的放射线束的水平方向上的宽度与上述检测面的水平方向上的宽度一致。

6.一种放射线摄影装置，其特征在于，具备：

放射线源，其照射放射线；

放射线检测单元，其具有检测放射线的检测面；

支柱，其支承上述放射线检测单元，向铅直方向延伸；

(A2)检测器水平移动单元，其使上述放射线检测单元相对于上述支柱在水平方向上移动，该水平方向与从上述放射线源朝向上述放射线检测单元的方向正交；

(B2)检测器水平移动控制单元，其控制上述检测器水平移动单元；

检测器铅直移动单元，其使上述放射线检测单元相对于上述支柱在铅直方向上移动；

检测器铅直移动控制单元，其控制上述检测器铅直移动单元；

图像生成单元，其基于由上述放射线检测单元输出的检测数据生成图像；以及

接合单元，其将连续拍摄到的多个图像相接合来生成单个图像，

其中，沿着铅直方向和上述水平方向所形成的平面配置上述检测面，

上述支柱移动控制单元使上述支柱在上述水平方向上移动，并且上述检测器铅直移动单元使上述放射线检测单元在铅直方向上移动，由此使上述检测面沿着相对于铅直方向倾斜的轨迹进行移动来连续拍摄图像。