[发明专利]图像处理装置、摄像装置及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种进行由多个视点图像构成的立体图像的变倍的图像处理装置、摄像装置及图像处理方法。

背景技术

以往，进行由多个视点图像构成的立体图像的变倍（变焦）。

专利文献1中记载了：随着变焦使左眼图像及右眼图像的中心对准；以及随着变焦控制左眼图像及右眼图像的偏移量，使立体图像的进深方向可变。

专利文献2记载了以下构成：对应立体图像的电子变焦来控制各视点图像（左眼图像及右眼图像）的剪切位置和图像水平相位（偏移量），使最大视差量及大小视差量处于设定范围内，调整（主要是固定）立体图像的进深方向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－52058号公报

专利文献2：日本特开平8－317429号公报

发明内容

发明要解决的问题

以往，在进行立体摄像时，例如以将对焦后的主被拍摄体作为各视点图像（左眼图像及右眼图像）的中心、且使该主被拍摄体的视差量最小的方式设定收敛，进行拍摄。

但是，在该状态下从广角侧向长焦侧进行变焦时，更靠近比主被拍摄体靠前的被拍摄体，产生远处的被拍摄体进一步远离的被拍摄体移动，视觉上存在极度不适感，因此会增加疲劳感。

进而会变为视差过大、视差开散等无法立体融合的图像，安全性堪忧。

专利文献1、2中对变焦过程中的图像处理都没有任何记载。

本发明鉴于这一情况而提出，其目的在于提供一种图像处理装置、摄像装置及图像处理方法，能够消除变焦期间的视觉上的不适感，以避免使观察者产生疲劳。

为实现上述目的，本发明提供一种图像处理装置，其特征在于，具有：图像取得单元，取得由多个视点图像构成的立体图像；变焦值取得单元，取得变焦值；视差量计算单元，在多个视点图像之间计算各像素的视差量；及视差量校正单元，对应通过视差量计算单元计算出的各像素的视差量和通过变焦值取得单元取得的变焦值，校正通过图像取得单元取得的立体图像中的至少一部分像素的视差量。

即，在多个视点图像之间计算各像素的视差量，对应计算出的各像素的视差量和变焦值，校正立体图像的各像素的视差量，因此可将变焦过程中的被拍摄体图像的位置移动校正为自然的移动，从而可消除视觉上的不适感，避免使观察者产生疲劳。

在本发明的一个实施方式中优选：视差量校正单元对多个视点图像进行校正，以变更视差量相对于变焦值的单位变化量的变化量。

在本发明的一个实施方式中优选：校正前的立体图像中若变焦值从广角侧向长焦侧变化则相同被拍摄体距离的被拍摄体的视差量减小时，视差量校正单元校正视差量，使得校正后的立体静止图像中若变焦值从广角侧向长焦侧变化，则相同被拍摄体距离的被拍摄体的视差量增加或保持恒定。

即，变焦值从广角侧向长焦侧变化时，相同被拍摄体距离的视差量增加或保持恒定，因此可获得强调变焦的效果。

在本发明的一个实施方式中优选：视差量校正单元通过使校正前的视差量乘以系数、且使乘以系数后的视差量偏移，来校正视差量。

在本发明的一个实施方式中优选：视差量校正单元校正视差量，以使视差量的偏移量在从长焦端到广角端的范围内变大。

在本发明的一个实施方式中优选：视差量校正单元校正视差量，以使变焦值在从广角端到长焦端的范围内变化时相同被拍摄体距离的被拍摄体的视差量呈非线性增加。

即，能够使立体图像中的被拍摄体图像的移动情况看起来显得相对于变焦操作进一步加速，因此可进一步强调变焦。

在本发明的一个实施方式中优选：视差量校正单元进行校正，以使视差量处于特定的上限值至特定的下限值的范围内。

即，可防止视差过大及视差开散，并且可增大视差量相对于变焦值的变化量的变化量的斜率，可抑制观察者眼睛疲劳的同时，强调变焦。

在本发明的一个实施方式中优选具有：设定信息输入单元，接受用于确定视差量的校正中使用的视差量校正值的设定信息的输入；和视差量校正值计算单元，根据通过设定信息输入单元输入的设定信息，计算视差量校正值。

即，通过设定信息的输入，可进行符合该设定信息的视差量校正，可最大限度地活用变焦效果。

在本发明的一个实施方式中优选：设定信息是立体图像的显示尺寸。

在本发明的一个实施方式中优选：具有视差量校正值计算单元，该视差量校正值计算单元根据将变焦值设定在长焦端或广角端而对焦的像素的视差量来计算视差量的校正值。