[发明专利]无传感器扭转模态阻尼系统和方法

权利要求书

1.一种连接到转换器的扭转模态阻尼控制器系统，所述转换器驱动机械地连接到系的电机，所述控制器系统包括：

输入接口，其构造成接收与所述转换器或所述电机的变量有关的测量数据；以及

控制器，其连接到所述输入接口且构造成，

基于来自所述输入接口的数据计算沿所述系的轴的分段的至少一个动态转矩分量，

基于所述至少一个动态转矩分量为所述转换器生成控制数据，以用于阻尼在所述机械传动系中的扭转振荡，并且

将所述控制数据发送到所述转换器，以用于调制在所述转换器和所述电机之间交换的有效功率。

2.根据权利要求1所述的控制器系统，其特征在于，所述生成的控制数据构造成修改作为所述转换器的一部分的整流器的整流器延迟角。

3.根据权利要求1或2所述的控制器系统，其特征在于，所述生成的控制数据构造成修改作为所述转换器一部分的逆变器的逆变器延迟角。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的控制器系统，其特征在于，所述接收的数据指示由所述转换器提供给所述电机的电流和电压。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的控制器系统，其特征在于，所述接收的数据指示在所述转换器的整流器和逆变器之间的直流(DC)链路电流。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的控制器系统，其特征在于，所述接收的数据指示所述电机的角位置、速度、加速度或转矩，并且所述生成的控制数据构造成修改作为所述转换器的一部分的逆变器的逆变器延迟角或整流器的整流器延迟角。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的控制器系统，其特征在于，所述控制器被进一步构造成：

接收指示所述电机的角位置、速度、加速度或转矩的反馈数据；并且

基于指示所述转换器的电气变量的接收的数据和指示所述机械传动系的角位置、速度、加速度或转矩的反馈数据而为所述转换器确定所述控制数据，以用于阻尼所述扭转振荡。

8.一种用于驱动机械地连接到系的电机的系统，所述系统包括：

整流器，其构造成接收来自电源的交流电流并将所述交流电流转化为直流电流；

直流链路，其连接到所述整流器且构造成传输所述直流电流；

逆变器，其连接到所述直流链路且构造成将所接收的直流电流变为交流电流；

输入接口，其构造成接收与所述直流链路或所述逆变器的电气变量有关的测量数据；以及

控制器，其连接到所述输入接口且构造成，

基于来自所述输入接口的数据计算沿所述传动系的轴的分段的至少一个动态转矩分量，

基于所述至少一个动态转矩分量为所述整流器和/或逆变器生成控制数据，以用于阻尼在所述机械传动系中的扭转振荡，并且

将所述控制数据发送到所述整流器和/或逆变器，以用于调制在所述逆变器和所述电机之间交换的有效功率。

9.一种用于阻尼在机械地连接到传动系的电机中的扭转振动的方法，所述方法包括：

接收与驱动马达的转换器的电气变量有关的测量数据；

基于所述接收的数据计算沿所述系的轴的分段的至少一个动态转矩分量；

基于所述至少一个动态转矩分量为所述转换器生成控制数据，以用于阻尼所述扭转振动；

将所述控制数据发送到所述转换器，以用于调制在所述转换器和所述电机之间交换的有效功率。

10.一种连接到转换器的扭转模态阻尼控制器系统，所述转换器驱动机械地连接到系的电机，所述控制器系统包括：

输入接口，其构造成接收与所述系的涡轮机械的机械变量有关的测量数据；以及

控制器，其连接到所述输入接口且构造成，

基于所述涡轮机械的机械变量计算沿所述系的轴的分段的至少一个动态转矩分量，

基于所述至少一个动态转矩分量为所述转换器生成控制数据，以用于阻尼在所述机械传动系中的扭转振荡，并且

将所述控制数据发送到所述转换器，以用于调制在所述转换器和所述电机之间交换的有效功率。