[发明专利]内窥镜装置

权利要求书

1.一种内窥镜装置，其特征在于，具有：

摄像单元，其对体腔内部进行拍摄；

第一颜色分离单元，其将由上述摄像单元拍摄得到的摄像图像分离为第一亮度信号和第一色差信号；

第一颜色变换单元，其基于上述第一亮度信号和上述第一色差信号变换为第一三原色信号；

第二颜色变换单元，其将来自上述第一颜色变换单元的输出信号变换为第二色差信号；

第二颜色分离单元，其将上述第一亮度信号和来自上述第二颜色变换单元的输出信号变换为第二三原色信号；以及

信号强度比计算单元，其计算从上述第一颜色变换单元输出的上述第一三原色信号的强度比，

其中，根据由上述信号强度比计算单元的输出结果来切换上述第二颜色分离单元的处理内容。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

还具备用于对上述体腔内部进行照明的照明单元，在上述照明单元以白色光进行照明的状态下上述摄像单元进行拍摄的情况下，根据入射到上述摄像单元的光的光谱特性来切换用于由上述第一颜色变换单元进行变换的矩阵系数。

3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

还具备对上述体腔内部进行照明的照明单元，在上述照明单元以规定的窄频带波长的照明光进行照明的状态下上述摄像单元进行拍摄的情况下，根据入射到上述摄像单元的光的光谱特性来切换用于由上述第一颜色变换单元进行变换的矩阵系数。

4.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，

在上述照明单元以规定的窄频带波长的照明光进行照明的状态下上述摄像单元进行拍摄的情况下，根据上述信号强度比计算单元的输出结果来切换用于由上述第二颜色分离单元进行颜色分离的变换的矩阵系数；

在上述照明单元以白色光进行照明的状态下上述摄像单元进行拍摄的情况下，将用于由上述第二颜色分离单元进行颜色分离的变换的矩阵系数设定为固定值。

5.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，

在上述照明单元以规定的窄频带波长的照明光进行照明的情况下，将用于由上述第二颜色变换单元进行变换的矩阵系数设定为固定值，切换用于由上述第二颜色分离单元进行变换的矩阵系数。

6.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

上述信号强度比计算单元基于上述摄像单元而按每个场或者每个帧来计算上述第一三原色信号的强度比，上述第二颜色分离单元根据由上述信号强度比计算单元算出的强度比的输出结果，来动态地切换用于按每个场或者每个帧进行颜色分离的变换的矩阵系数。

7.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

在对规定的基准被摄体进行拍摄的状态下，上述信号强度比计算单元在所指示的时刻计算上述第一三原色信号的强度比，上述第二颜色分离单元根据在上述时刻算出的强度比的输出结果，来将用于进行颜色分离的变换的矩阵系数作为固定值来使用。

8.根据权利要求2或者3所述的内窥镜装置，其特征在于，

将限制对于上述第一色差信号的通频带的滤波器的通频带设定为，上述摄像单元基于规定的窄频带波长的照明光进行拍摄的情况下的通频带比上述摄像单元基于白色光的照明光进行拍摄的情况下的通频带宽。