[发明专利]用于检查制药用途的物体的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检查制药用途的物体的装置和方法。

背景技术

在制药行业中单个物体或多个物体在塑料运输盆（所谓的管）中被运输。在此，物体、尤其是不同类型的容器可以直接设置在运输盆中或者设有用于这些物体的保持装置（所谓的巢穴），其中设有物体。物体通常由制药公司从供应商采购用于制药用途的包装，例如用于包装液态或粉末状的药品。在供应商处物体被制造或回收的物体被清洗并且放入运输盆中。然后对运输盆进行预杀菌并且然后用盖膜或盖封闭运输盆。在制药公司然后重新打开运输盆并且灌装这些物体。在此可能遇到的是：在运输和/或存储封闭的运输盆时物体可能被损坏，或者例如对于具有安放好的可拆掉的正面封闭器、例如针状保护帽或封闭塞（例如Luer-塞）的物体。由此能够在接下来的灌装步骤中由于物体的损坏或封闭器的缺失导致不希望的麻烦。

发明内容

按照本发明的具有权利要求1的特征的装置相对于此具有优点，即能够实现对制药用途的物体进行检查。由此能够避免在下一个处理步骤中使用已损坏的或不完整的物体。这按照本发明通过以下方式实现，即该装置包括一个带有抓持器单元的运动装置、一个运输盆和一个光学控制装置，在运输盆中设置至少一个物体。光学控制装置在进一步处理之前检查这些物体。当物体仍然设置在运输盆中和/或当物体从运输盆中被取出时，在此可以进行控制。按照本发明由此第一次能够实现在制药用途中在处理之前对物体进行光学检查。

从属权利要求示出本发明的优选扩展构型。

优选地，光学控制装置可移动地设置。由此能够使光学控制装置例如移动到运输盆上方，以便控制物体。变换地，借助运动装置取出的物体和光学控制装置两者都能够相对彼此移动，以便执行光学控制。

按照本发明的另一种优选的设计方案，该装置还包括一个保持装置，该保持装置以可取出的方式设置在运输盆中并且保持物体。这种保持装置也被称为巢穴。保持装置具有优点，即物体能够简单地通过保持装置的抓持从运输盆被取出。

物体优选是用于接收制药物质的容器，例如小药瓶、药筒、安瓶或注射器，该注射器带有或不带针保护装置，例如Nuer-Lock-Adapter、封闭器、活塞、此类帽或类似物。

运输盆优选借助一个覆盖装置覆盖，其中，覆盖装置例如是一个薄膜或一个盖，它封闭运输盆。

按照本发明的另一种优选的设计方案，运输盆由透光的材料制成。由此能够实现对物体的简单检查，只要物体仍然设置在运输盆中即可。这尤其是具有优点，即物体的检查能够更快速地实现，因为取出物体以便控制的步骤被省去了。在检查之后物体被简单地取出并且立即输送给下一个方法步骤或物体在运输盆中被进一步处理。

作为光学控制装置可以优选使用所有的光电仪器，例如摄像机、扫描仪、光学传感器或类似物。

另外本发明涉及一种用于检查制药用途的物体的方法，该方法能够实现对物体的自动化控制。为此按照本发明首先输入一个运输盆，该运输盆优选借助覆盖装置封闭，其中，待检查的物体设置在该运输盆中。接下来进行对物体的光学检查。所获得的光学信号的分析在一个控制单元中进行，如果物体偏离一个预设定的状态，即如果物体受损，如果物体缺失或如果物体设置的位置不正确或如果物体的一些部分例如盖帽或类似物缺失，则该控制单元在需要时输出一个故障报告。通过该自动化能够在继续处理之前、尤其是在接下来的灌装过程或类似过程之前进行所有物体的检查。

优选当物体仍然设置在运输盆中时，这些物体被检查，或者变换地这些物体从运输盆被取出并且接下来被光学检查。

这些物体特别优选是用于接收制药产品、例如制药液体或粉末的容器。物体在此特别优选设置在保持装置中，使得保持装置上的物体能够从运输盆被取出，由此能够实现从运输盆的更快速且更简单的取出过程。

附图说明

下面参照附图详细描述本发明的优选实施例。在附图中：

图1是按照本发明第一实施例的装置的示意图；和

图2是按照本发明第二实施例的装置的示意图。

具体实施方式

下面参照图1详细描述按照本发明的第一实施例的装置1。

如图1所示，该装置1包括一个运动装置2，该运动装置在该实施例中是一个多轴机械手臂。该运动装置2能够执行在垂直方向上的往复运动（双箭头A）以及摆动运动（双箭头B）。一个抓持器单元3布置在运动装置2的自由端部上。

该装置1还包括一个运输盆4，该运输盆4被设置用于运输多个物体5。在该实施例中物体5被接收在保持装置9中。