[发明专利]通用可调节星形轮

说明书

发明领域

本发明涉及一种用于在自动处理线上传送制品的可调节星形轮传送装置，并且更具体地讲，本发明涉及一种具有较少移动部件的可调节星形轮，所述星形轮能够适应几乎无限数目的尺寸和形状的制品。本发明也公开了一种自动调节机构，所述调节机构用于调节可调节星形轮以适应不同的制品。

发明背景

星形轮用在各种类型的自动处理线上以向各种机器诸如旋转式包装机传送容器以及从所述机器获取所述容器，并且安装在所述机器内。具体地讲，星形轮用来在直线传送装置之间向旋转机械传送容器并且将所述容器传送回直线传送装置。此类星形轮可用于许多容器，所述容器包括瓶子、罐和听。所述各种旋转式包装机可执行各种功能，例如对容器进行清洁、填充、加盖或贴标。

星形轮为大致盘形的，并且它们的周边包含多个凹槽或口袋，从而形成星的形状。其它星形轮具有带有突出指状物的圆形周边以接合容器，并且这些指状物赋予星形轮大致星的形状。星形轮围绕中心轴线旋转，并且一般包括一对中心位于该轴线上的盘状板。凹槽可布置在盘的周边中以形成口袋以将容器接纳在口袋中。星形轮定位在自动处理线上，以便随着星形轮的旋转，将行进到处理线上的容器接纳在口袋内。随着星形轮的旋转，容器在释放于限定点之前被保留在口袋内。

一般通过将容器支撑在一对迫使容器顶靠导轨的接触表面之间而将容器保留在口袋内，所述导轨环绕星形轮的周边的至少一部分。第二种类型的星形轮通过如下方式提供了支撑件的一种供选择的替代形式：提供成对的夹具以将容器在其侧部附近夹紧。该设计不需要用盘来限定周边凹槽。

星形轮可将容器传送至旋转式包装机内的精密限定的点，或沿精密限定的通道使容器穿过旋转式包装机。例如，容器可为具有窄颈部的瓶子，所述窄颈部被提供给填充机：当被提供给填充机时，瓶子的颈部必须位于正确的通道上使得其准确地从填充喷嘴下面通过。因此，重要的是，容器的中心遵循预定路径，并且精确地控制瓶子在行进方向上的位置。

一般来讲，任何自动处理线均可用来处理各种形状和尺寸的容器。在过去，每个星形轮仅可处理特定形状和尺寸的容器，因此这意味着每次将不同的容器引入到处理线上时就必须更换星形轮。这是不期望的，因为这不仅耗时，而且还必须保持不同尺寸的星形轮的库存。已作过一些尝试来克服该问题。

此类尝试描述于专利文献中，并且包括但不限于描述于以下专利公开中的装置：美国专利公开1,981,641；美国专利公开2,324,312；美国专利公开3,957,154；美国专利公开4,124,112；美国专利公开5,029,695；美国专利公开5,046,599；美国专利公开5,082,105；美国专利公开5,540,320；美国专利公开5,590,753；美国专利公开7,398,871 B1；U.S.2007/0271871 A1；DE19903319A；EP 0355971 B1；EP 0 401 698 B1；EP 0 412 059 B1；EP 0 659 683B1；EP 0 894 544 A2；EP 1 663 824 B1；日本专利公布JP 10035879A；PCTWO 2005/030616A2；PCT WO 2009/040531A1。可调节导轨也描述于专利文献中，包括前述美国专利公开5,540,320和PCT WO 2005/030616A2、以及美国专利公开7,431,150B2和PCT WO 2005/123553A1。

然而，此类装置常常具有极复杂的机械布置以尝试提供可调节性。此类机械布置在很多情况下包括活塞型元件，所述元件向内和向外移动以设定用于被传送制品的口袋深度。其它装置具有可调节的指状物，所述指状物具有复杂的机构以调节指状物的取向。其它装置具有多个带有锁销的旋转盘，所述锁销限制口袋的尺寸和形状，所述尺寸和形状能够成形以用于被传送的制品，尤其是口袋深度。因此，对改善的星形轮的探求仍在继续。具体地讲，希望提供一种较简单的装置，所述装置为可调节的从而与现有装置相比适配于更多的制品形状和尺寸，并且能够自动地由CAD程序来调节，所述程序包含关于要传送制品的形状的数据。

发明概述

本发明涉及一种用于在自动处理线上传送制品的可调节星形轮传送装置，并且更具体地讲，本发明涉及一种具有较少移动部件的可调节星形轮，所述星形轮能够适应几乎无限数目的尺寸和形状的制品。