[发明专利]通用可调节星形轮

权利要求书

1.一种用于围绕弓形通道传送三维制品的能够调节的星形轮，所述制品具有一定形状，其中所述星形轮围绕中心轴线能够旋转，并且其中所述星形轮包括：

能够旋转的元件，所述能够旋转的元件至少包括围绕所述中心轴线以堆叠排列设置的第一能够旋转的元件和第二能够旋转的元件，其中所述能够旋转的元件被构造成至少部分地围绕所述中心轴线在相同方向或相反方向上旋转，每个能够旋转的元件均具有中心、周边和至少一个有助于控制三维制品的控制表面，所述控制表面位于所述能够旋转的元件的周边附近，其中在所述能够旋转的元件上的控制表面能够被布置成共同形成至少一个用于所述三维制品的口袋，所述口袋具有宽度和深度，所述能够调节的星形轮的特征在于：

所述第一能够旋转的元件包括第一控制表面，所述第一控制表面包括一般被设置成与从所述第一能够旋转的元件的中心轴线延伸的径向线成一角度的至少一部分，并且当三维制品处于口袋中时，所述第一控制表面被定位成邻近所述三维制品的上游侧设置；

所述第二能够旋转的元件包括第二控制表面，所述第二控制表面包括一般被设置成与从所述第二能够旋转的元件的中心轴线延伸的径向线成一角度的至少一部分，并且当三维制品处于口袋中时，所述第二控制表面被定位成邻近所述三维制品的下游侧设置；

其中在不是所述第一能够旋转的元件的至少一个能够旋转的元件上的所述控制表面的角度与所述第一能够旋转的元件的所述第一控制表面的角度不同以形成所述口袋的至少一部分的深度，并且

其中所述口袋的边界通过至少部分地旋转所述能够旋转的元件中的至少一些来构造以调节所述不同的能够旋转的元件的控制表面的位置以形成用于被传送的所述三维制品的口袋，并且随后在旋转所述星形轮之前固定所述能够旋转的元件的位置。

2.如权利要求1所述的能够调节的星形轮，其中所述口袋的边界仅通过至少部分地旋转所述能够旋转的元件中的至少一些来构造以调节所述不同的能够旋转的元件的控制表面的位置。

3.如权利要求1所述的能够调节的星形轮，所述能够调节的星形轮还包括用于调节所述口袋的构型的机构，其中所述用于调节所述口袋的构型的机构包括第一齿轮和配合的第二齿轮，其中所述第二齿轮位于所述能够旋转的元件中的至少一个上，并且所述第一齿轮为能够被转动以移动在所述至少一个能够旋转的元件上的第二齿轮的齿轮。

4.如权利要求3所述的星形轮，其中具有位于其上的齿轮的所述至少一个能够旋转的元件在其中具有洞，所述洞由所述能够旋转的元件的一些部分限定，其中位于所述能够旋转的元件上的所述第二齿轮至少部分地位于所述洞的边界内。

5.如权利要求3或4所述的能够调节的星形轮，其中所述第一齿轮机械地连接到用于转动所述第一齿轮的马达。

6.如权利要求5所述的能够调节的星形轮，其中所述马达位于所述星形轮上。

7.如权利要求1或2所述的能够调节的星形轮，所述能够调节的星形轮还包括用于调节所述口袋的构型的机构，其中所述能够旋转的元件中的至少两个在其中具有洞，其中所述用于调节所述口袋的构型的机构包括锥形元件，所述锥形元件能够插入到在所述至少两个能够旋转的元件中的洞中以便所述能够旋转的元件中的洞的至少一些部分对齐以设定所述至少两个能够旋转的元件的旋转取向以设定用于所述三维制品的所述口袋的至少一部分的构型。

8.如权利要求1或2所述的能够调节的星形轮，所述星形轮还包括用于调节所述口袋的构型的机构，其中至少一个能够旋转的元件在其中具有洞，并且所述能够旋转的元件的一些部分限定所述洞的边界，其中所述用于调节所述口袋的构型的机构包括键，所述键在其上具有至少一个凸轮，其中所述凸轮能够与所述能够旋转的元件的一些部分接合，所述部分形成所述洞的边界，并且当所述键被插入到所述洞中时，所述键能够被转动以设定所述能够旋转的元件的旋转取向并且设定用于所述三维制品的所述口袋的至少一部分的构型。

9.如任一项前述权利要求所述的能够调节的星形轮组合件，所述组合件还包括设置在所述弓形通道外侧的能够调节的导轨，其中所述能够调节的导轨具有长度并且能够相对于所述中心轴线向内和向外移动，并且所述能够调节的导轨沿其长度还是柔性的。

10.一种系统，所述系统包括一对根据任一项前述权利要求所述的能够调节的星形轮，其中所述星形轮为邻近的，并且在操作中所述星形轮在相反方向上旋转以便一个星形轮能够将三维制品传送至另一个星形轮。