[发明专利]一种动力工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有传动装置的动力工具，所述传动装置能被控制从而在输入轴和输出轴之间提供在机械方面有益的改变，所述传动装置在下文中被称作传动系统或齿轮系。

特别地，本发明涉及一种动力工具，所述动力工具包括框架；马达；转子，所述转子借助所述马达能相对于框架旋转并且所述转子能操纵工具；以及传动装置，所述传动装置用于在马达和转子之间传递动力。所述传动装置包括：

—至少一个内驱动第一齿圈和至少一个内驱动第二齿圈，

—外驱动中心齿轮，

—行星架，以及

—至少一个行星齿轮，所述行星齿轮由行星架支撑并且被设置为在所述外驱动中心齿轮和其中一个内驱动齿圈之间传递转矩，

其中

—各齿圈、外驱动中心齿轮以及行星架能绕中心轴线同轴地旋转，

—每个行星齿轮都能绕中心轴线公转，并且

—每个行星齿轮都包括至少两个同轴地接合的齿轮。

背景技术

动力工具（例如钻具、粉碎机、切割器、锤、打磨器、压力清洗装置、泡沫枪、刨槽机、孔掘进机和卷扬机等）典型地包括通过传动装置将转矩传递给工具的马达。通常，传动装置包括齿轮。

行星式传动装置有时称作“周转式传动装置”，其描述了一种具有壳体的传动系统，所述传动系统包括围绕位于中心的中心齿轮旋转的一个或更多个行星齿轮。有时，行星齿轮安装在可动的行星架上。行星架可以相对于外壳固定，或者也可以相对于外壳和/或相对于中心齿轮旋转。

传动系统还可以包含具有径向向内突出的传动齿的环形外齿轮，所述环形外齿轮一般被称作齿圈。齿圈与行星齿轮啮合，而至少一个行星齿轮又与中心齿轮啮合。

有多种方式可以使输入旋转转化为输出旋转。总的来说，上述基本部件（即中心齿轮、行星架或齿圈）之一保持静止；其余两个部件中的一个部件是向系统提供动力的输入部件，而最后剩下的那个部件是从系统接收动力的输出部件。

输入旋转与输出旋转的比值取决于系统中所包括的各齿轮的齿数并且另外还取决于哪个部件保持静止。例如，当行星架保持静止而中心齿轮被用作输入部件时，行星齿轮仅绕其自身轴线以由各齿轮的齿数确定的速率旋转。如果中心齿轮具有S个齿，各行星齿轮具有P个齿，则所述比值等于S/P。如果齿圈具有A个齿，则行星齿轮以行星齿轮每转一圈齿圈转动P/A圈的传动比驱动齿圈。

在行星式传动系统的一个实施例中，齿圈保持静止而中心齿轮被用作输入部件。这提供了行星式传动系所能达到的最低的传动比，即1/(1+A/S)。

在技术领域部分中提及的传动系统中，双环式行星齿轮（即具有至少两个同轴地接合的齿轮的行星齿轮）包括与第二齿轮环形成为一体的第一齿轮环，并且所述第一齿圈和第二齿圈典型地形成在盘状齿轮部件的内部，而所述盘状齿轮部件由此形成了用于传动系统的壳体。该传动系统以相对较小的传动系统外部尺寸提供了特别低的传动比，因此所述传动系统应用于具有狭小空间的机械系统中，例如用于车辆的后视镜的电气操作中。

通常，动力工具设有传动机构，所述传动机构能在不同的传动比之间转换或者能在特定的反转矩下释放并从而防止转矩的传递，即起到已知为转矩扳手等的作用。

在传统的传动系统中，当想让转子停止时，转子的旋转通常由键限制或停止，所述键锁住齿轮箱直接送往转子的输出。所述键通常被视为在工具停止时防止转子不期望的旋转的安全部件。将直接送往转子的输出锁住的传统方式在许多手持式研磨机等中都是通常的特征。因此需要所述键能够承受施加到转子或由转子施加的全部转矩。这增加了传动和制动系统中的机械强度方面的需求并因而增加了动力工具的成本、重量和尺寸，而这些特征特别是对于手持动力工具而言非常关键。

在伺服系统和其它非动力工具类应用中通过制动而限制或停止转子旋转的传统方案是将齿轮箱的输入轴连接至框架，从而使得全传动比的优势有助于停止或限制转子旋转，即转矩转换有助于转子的制动，因此制动系统不再需要如传统动力工具中所需的那样的强度。

然而，相对于通常期望使其中的传动装置成为与马达分离的一个单元并且其中的所述马达通常是没有制动装置的低成本标准马达的动力工具来说，此方案比较复杂。

发明内容