[发明专利]用于移动X射线器件的可折叠柱体移动装置

权利要求书

1. 一种移动放射线照相装置，其包括：

便携式传送框架；

分段垂直柱体，其安装在所述框架上且界定垂直轴并且包括具有相对于所述垂直轴的第一垂直位置的底座段，和可沿着所述垂直轴平移至可变垂直位置的至少一个可移动段；

抗衡装置，其耦合至所述垂直柱体的所述至少一个可移动段并且包括被激励以使所述至少一个可移动段沿着所述垂直轴平移的致动器；

臂架装置，其支撑x射线源且耦合至用于将所述臂架装置垂直移位至一定高度位置的至少一个可移动段；和

高度感测元件，其提供指示所述臂架装置的所述高度位置的信号。

2. 根据权利要求1所述的移动放射线照相装置，其中所述臂架装置可移动地耦合至所述至少一个可移动段，用于在高度位置的范围内将所述臂架装置沿着所述至少一个可移动段垂直移位至一定高度位置，且其中来自所述高度感测元件的信号进一步指示所述垂直柱体的所述至少一个可移动段上的所述臂架装置的高度位置。

3. 根据权利要求1所述的移动放射线照相装置，其中所述抗衡装置还包括张力元件。

4. 根据权利要求3所述的移动放射线照相装置，其包括：

一个或多个高度感测元件，其提供指示所述垂直柱体的所述可移动段上的所述臂架装置的高度位置的一个或多个信号，

其中所述一个或多个感测元件是从由线性编码器、旋转编码器和限制开关组成的组中取用。

5. 根据权利要求1所述的移动放射线照相装置，其中所述臂架装置可操作地耦合至配重装置，所述配重装置沿着所述分段垂直柱体内的垂直路径移动以支撑所述臂架装置的垂直移位。

6. 一种设置便携式放射线照相单元用于曝光的方法，所述方法包括：

在便携式传送框架上安装分段垂直柱体，其中所述柱体界定垂直轴且包括具有相对于所述垂直轴的固定垂直位置的底座段，和可垂直平移以沿着所述垂直轴延长所述垂直柱体的至少一个可移动段；

将抗衡装置耦合至所述垂直柱体的所述至少一个可移动段，所述抗衡装置包括被激励以使所述至少一个可移动段沿着所述垂直轴平移的致动器；

将支撑x射线源的臂架装置耦合至所述至少一个可移动段以将所述臂架装置垂直移位至一定高度位置；和

响应操作员指令以通过沿着所述垂直轴平移所述垂直柱体的所述至少一个可移动段而调整所述臂架装置的高度用于所述曝光。

7. 根据权利要求6所述的方法，其中所述操作员指令指示将获得的一种类型的放射线照相图像、将到达的高度，或者其中所述操作员指令包括向上或向下推动所述臂架装置。

8. 根据权利要求6所述的方法，其还包括获得指示所述臂架装置的高度位置的信号或者获得指示所述垂直柱体的高度位置的信号，其中获得所述信号包括从线性编码器获得所述信号，其中所述操作员指令是在键盘或触摸屏上键入，且其中将所述臂架装置耦合至所述至少一个可移动段包括在轨道内安装所述臂架装置。

9. 根据权利要求6所述的方法，其中所述臂架装置可以沿着所述可移动段在高度设置范围上移位，且其中平移所述至少一个可移动段包括根据所述臂架装置高度对所述范围的上边界和下边界的接近度而改变平移的速度。

10. 一种设置便携式放射线照相单元用于曝光的方法，所述方法包括：

在便携式传送框架上提供分段垂直柱体，其中所述柱体界定垂直轴且包括具有相对于所述垂直轴的固定垂直位置的底座段，和可沿着所述垂直轴平移至可变垂直位置的可移动段；

将抗衡装置耦合至所述垂直柱体的所述可移动段，所述抗衡装置包括被激励以使所述可移动段沿着所述垂直轴平移的至少一个致动器；

将支撑x射线源的臂架装置耦合至所述可移动段以将所述臂架装置垂直移位至一定高度位置，其中所述臂架装置可移动地在沿着所述可移动段的至少一部分延长的范围上垂直移位；和

响应由操作员向上或向下推动所述臂架装置而调整所述垂直柱体的高度用于曝光；

其中调整所述垂直柱体的高度包括补偿向上或向下推动以调整所述臂架装置高度朝向所述范围的中心。