[发明专利]球形胶囊视频内窥镜检查

权利要求书

1.一种成像设备，例如内窥镜胶囊，包括具有多个面的核心基体(1)，所述面支撑带照明装置(15，16)的至少一个成像设备(13)，所述设备还包括电子装置并且被容纳在球形包封(8)中。

2.如权利要求1所述的设备，包括形成立方体(1)的至少六个面。

3.如前述权利要求中任一个所述的设备，其中所述照明装置(15)位于所述成像设备(13)周围。

4.如权利要求1至3中任一个所述的设备，其中所述照明装置(16)位于所述成像设备内。

5.如前述权利要求中的一个所述的设备，包括使所述设备定向的装置。

6.如前述权利要求中的一个所述的设备，其中所述定向装置包括感应器(9，10，11，12)，所述感应器被放置以使得在每个轴向方向上，即在每个平面：(X，Y)、(X，Z)和(Y，Z)中，有一对所述感应器。

7.如前述权利要求中的一个所述的设备，其中它包括每个面上的至少两个不同的成像设备(23，24，25，26)。

8.如权利要求7所述的设备，其中所述两个成像设备彼此对齐或在它们之间具有角度。

9.一种至少包括如前述权利要求中的一个所述的设备的装置。

10.一种利用权利要求1至8的设备或权利要求9的装置的重建方法，用于根据图像传感器的视图建立使用者身体局部的3D图像。