[发明专利]电动工具

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年3月31日提交的日本专利申请No.2010-083754的优先权。该优先权申请的全部内容在此通过引用并入。

技术领域

本发明涉及电动工具以及电气电动工具，以及更为具体地，涉及输出转动驱动力的电子脉冲驱动器。

背景技术

通常，电动工具已经配置有沿着单个方向转动的锤子（hammer）以及由该锤子沿着相同方向打击的砧座（anvil）。

引用列表

专利文献

PLT1：日本专利申请公开No.2008-307664

发明内容

技术问题

本发明的发明人研发了具有锤子的新型电子脉冲驱动器，该锤子能够沿着正向和反向转动来打击砧座。然而，当用于驱动螺钉的尖端工具未安置在螺钉上时，该新研发的电子脉冲驱动器有时可能磨损螺钉等的头部。此外，由于在螺钉安置在工件上后电子脉冲驱动器继续操作而造成的来自工件的反作用力产生电子脉冲驱动器中的正转方向和反转方向上的力，从而给操作者产生不愉快的感觉。

技术方案

因此，本发明的一个目的在于提供一种能够减少来自工件的反作用力的电气电动工具以及电子脉冲驱动器。本发明的另一目的在于提供用于防止尖端工具磨损紧固件的电气电动工具和电子脉冲驱动器。

为了实现上述和其它目的，本发明提供电子脉冲驱动器。电子脉冲驱动器包括电机、锤子、砧座、末端工具安装单元、电源单元以及控制单元。电机可沿着正向和反向转动。锤子由电机沿着正向和反向可转动地驱动。砧座与锤子分离地设置，并且在作为在获取用于正向上加速的距离的锤子反向转动之后锤子的正向转动的结果使得锤子打击砧座后，转动砧座。末端工具安装单元上安装末端工具，并且将砧座的转动传送到末端工具。电源单元以第一周期，向电机交替地供应用于正向转动的正向电力以及用于反向转动的反向电力。当在正向电力和反向电力被交替供应给电机时流到电机的电流增加到规定值时，控制单元控制电源单元以比第一周期短的第二周期，交替地供应正向电力和反向电力。

利用这个构造，电子脉冲驱动器判断当电流升到规定值时紧固件安置在工件上，并且减小正向电力和反向电力之间的切换的时段长度。相应地，电子脉冲驱动器可以降低来自工件的后续反作用力。

优选地，当在电流增加到规定值时电流的增加率超过阈值时，控制单元控制电源单元以第二周期交替地供应正向电力和反向电力，在第二周期中，用于供应正向电力的时段和用于供应反向电力的时段恒定。

优选地，当在电流增加到规定值时电流的增加率未超过阈值时，控制单元控制电源单元以第二周期交替地供应正向电力和反向电力，在第二周期中，用于供应正向电力的时段和用于供应反向电力的时段可变。

根据另一方面，本发明提供一种电气电动工具。该电气电动工具包括电机、锤子、砧座和电源单元。锤子由电机转动。锤子打击砧座。电源单元向电极供应电流。当电流不大于规定值时，锤子每隔第一时间间隔打击砧座。当电流超过规定值时，锤子每隔比第一时间间隔短的第二时间间隔打击砧座。

利用这个构造，当电流超过规定值时，由电气电动工具生成的力矩超过预定值，并且因此，当力矩超过规定值时，电气电动工具缩短撞击间隔。相应地，在力矩增加时，电子脉冲驱动器以更短的间隔产生更多的撞击，从而改进操作效率。如果锤子和砧座之间的撞击间隔未被减小到第二间隔，则来自工件的反作用力将增加，从而降低紧固件的转动速度和转动距离，并且降低操作效率。

根据另一方面，本发明提供了一种电气电动工具。该电气电动工具包括电机、输出轴、电源单元和检测单元。输出轴由电机转动。电源单元向电机供应电流。检测单元基于流到电机的电流，检测工件上的紧固件的安置。

有益效果

如上所述，可以提供能够减小来自工件的反作用力的电气电动工具和电子脉冲驱动器。此外，可以提供用于防止尖端工具磨损紧固件的电气电动工具和电子脉冲驱动器。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明的第一实施例的电子脉冲驱动器的剖视图；

图2是电子脉冲驱动器的方框图；

图3是沿着平面截取且沿着由图1中的箭头III指示的方向观看的电子脉冲驱动器的剖视图；

图4是例示当在钻机模式下紧固件被紧固时电子脉冲驱动器的控制过程的示图；

图5是例示当在离合器（clutch）模式下螺栓被紧固时的控制过程的示图；

图6是例示当在离合器模式下木螺钉被紧固时的控制过程的示图；