[发明专利]由电动马达或液压马达驱动的地面车辆

权利要求书

1.一种地面车辆，所述地面车辆包括：

至少一个电动马达，所述至少一个电动马达用于驱动至少一个从动轮；

电池组，所述电池组向所述电动马达提供电力；

电子控制器，所述电子控制器控制所述电动马达的操作；以及

驾驶者操作的油门控制部；其中，

所述电子控制器接收多个输入信号，所述多个输入信号包括指示所述驾驶者操作的油门控制部的操作的输入信号；以及

所述电子控制器实施与多个不同的模拟传动比相对应的多个不同的操作规程，并且所述电子控制器基于由此接收的所述多个输入信号而选择操作规程；其中，

所述电子控制器能够在将制动力施加在所述车辆上并且由此模拟发动机制动的同时，使所述电动马达作为发电机操作，以实施所述车辆的再生制动，所述马达用作发电机以从所述车辆的动能生成电力；以及

每一个操作规程具有对其唯一的再生制动级别，其中，与最低模拟传动比相对应的操作规程具有最高再生制动级别，与最高模拟传动比相对应的操作规程具有最低再生制动级别，以及与除所述最高模拟传动比和所述最低模拟传动比之外的其它模拟传动比相对应的其它操作规程具有在所述最高再生制动级别和所述最低再生制动级别之间的再生制动级别。

2.如权利要求1所述的地面车辆，其中，当在所述油门控制部指示要求减速的同时更低的模拟传动比被选择时，所述控制器控制所述电动马达实施再生制动。

3.如权利要求1或2所述的地面车辆，其中：

在每一个操作规程中，所述控制器利用对于所述操作规程唯一的功率和/或转矩输出特性来操作所述电动马达。

4.如权利要求3中的任一项所述的地面车辆，其中：

对于每一个操作规程，所述控制器具有第一操作模式和第二操作模式，在所述第一操作模式中，所述电动马达的转矩和/或功率输出被所述控制器限制，在所述第二操作模式中，所述电动马达利用增加的功率和/或转矩输出限制来操作，或者，所述电动马达在所述控制器没有对所述电动马达的功率和/或转矩输出施加限制的情况下操作。

5.如权利要求4所述的地面车辆，其中，对于每一个操作规程，当所述驾驶者操作的油门控制部在从一个模拟传动比到更低的模拟传动比的改变之后指示要求所述车辆的加速时，所述控制器选择所述第二操作模式。

6.如前述权利要求中的任何一项所述的地面车辆，其中，所述电子控制器利用控制策略控制所述电动马达的操作，在所述控制策略中，在模拟传动比之间的转变伴随着所述电动马达的转矩输出的暂时减小。

7.如前述权利要求中的任何一项所述的地面车辆，所述地面车辆还包括：

驾驶者座位；以及

致动器，所述致动器连接到所述驾驶者座位；其中，

所述电子控制器控制所述致动器，并且所述致动器被控制为于在模拟传动比之间的改变期间移动所述驾驶者座位。

8.如前述权利要求中的任何一项所述的地面车辆，所述地面车辆还包括：

短期能量存储源，所述短期能量存储源与所述电池组分离并且由所述控制器控制；其中，

当在油门控制部位置指示要求车辆加速的同时所述控制器检测到更低的模拟传动比的选择时，所述控制器通过将能量从所述短期能量存储源释放而增加所述电动马达的转矩和/或功率输出。

9.如权利要求8所述的地面车辆，其中，所述短期能量存储源接收和存储当所述电动马达在再生制动期间作为发电机操作时由所述电动马达生成的能量。

10.如权利要求9所述的地面车辆，其中，所述短期能量存储源为电能的存储源，并且连接到所述电池组以向所述电池组传输电能并且/或者从所述电池组接收电能，并且所述电子控制器控制在所述短期能量存储源和所述电池组之间的电能交换，使得将所述短期能量存储源维持在期望的部分充电水平，而使超过所述期望的部分充电水平的多余能量传输到所述电池组。

11.如前述权利要求中的任何一项所述的地面车辆，所述地面车辆包括驾驶者可操作的排挡选择器，所述排挡选择器使得所述驾驶者能够选择模拟传动比，所述排挡选择器生成排挡选择信号，所述排挡选择信号被发送到所述电子控制器并且由所述电子控制器处理。