[发明专利]双托盘托架单元

权利要求书

1.一种托盘托架系统，包括：

托盘装载位置，

托盘卸载位置，

四个平行轨道，所述轨道从所述托盘装载位置延伸至所述托盘卸载位置，

托盘托架平台，所述托盘托架平台安装在每个轨道上，且每个托盘托架平台构造成沿着设置有所述托盘托架平台的轨道在所述托盘装载位置和所述托盘卸载位置之间运动，并且每个托盘托架平台包括，

支架，所述支架用于配合所述轨道，

摆臂，所述摆臂附连于所述支架，

保持件，所述保持件附连于所述摆臂，用于选择性地保持和释放托盘，以及

用于使所述摆臂在打开位置和闭合位置之间运动的装置，其中在所述摆臂处于所述闭合位置时，所述保持件将所述托盘保持于托盘水平高度，而在所述摆臂处于所述打开位置时，所述保持件将所述托盘释放并且完全设置在所述托盘水平高度之下，以及

所述托盘托架平台中的两个包括第一托盘托架单元，而所述托盘托架平台中的另两个包括第二托盘托架单元，

其中，在所述第一托盘托架单元处于所述打开位置时，所述第一托盘托架单元能够穿过由处于所述闭合位置的第二托盘托架单元所承载的托盘下方。

2.如权利要求1所述的托盘托架系统，其特征在于，所述第一托盘托架单元的两个轨道与所述第二托盘托架单元的两个轨道相间错杂。

3.如权利要求1所述的托盘托架系统，其特征在于，每个托盘托架单元中的其中一个托盘托架平台大于同一个托盘托架单元中另一个托盘托架平台。

4.如权利要求1所述的托盘托架系统，其特征在于，所述第一托盘托架单元构造成在所述托盘卸载位置将空托盘去除，穿过保持托盘的所述第二托盘托架单元，并在由所述第二托盘托架所保持的托盘被卸空集成电路之前，在所述托盘装载位置处接纳满载托盘。

5.如权利要求1所述的托盘托架系统，其特征在于，所述用于使所述摆臂运动的装置包括气压缸。

6.如权利要求1所述的托盘托架系统，其特征在于，所述用于使所述摆臂运动的装置包括马达。

7.如权利要求1所述的托盘托架系统，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧设置在所述摆臂和所述支架之间，并且构造成在用于使所述摆臂运动的装置失效时将所述保持件保持在所述闭合位置。

8.如权利要求1所述的托盘托架系统，其特征在于，所述保持件包括水平部分和垂直部分，所述水平部分用于支承所述托盘的底部，而所述垂直部分用于使所述托盘与已知位置对准。

9.如权利要求8所述的托盘托架系统，其特征在于，所述垂直部分延伸到所述托盘的顶面上方。

10.如权利要求8所述的托盘托架系统，其特征在于，所述垂直部分没有延伸到所述托盘的顶面上方。

11.如权利要求1所述的托盘托架系统，其特征在于，所述保持件包括凹口，所述凹口用以与所述托盘的底面、侧部以及顶面配合。