[实用新型]自动成型折圈设备

权利要求书

1.一种自动成型折圈设备，用于将包装用的OPP膜自动成型折圈，其特征在于，包括：呈下上堆叠设置的机盖和机架及设于所述机盖内的自动送纸系统、自动分料模组、压料模组、自动揭膜系统、吸废料机构、位移模组、自动成型模组以及自动排料机构，所述机盖表面还设有人机界面控制系统，设有所述OPP膜的离型纸板通过所述人机界面控制系统的控制而依次经过所述自动送纸系统、所述自动分料模组、所述压料模组、所述自动揭膜系统、所述吸废料机构、所述位移模组、所述自动成型模组以及所述自动排料机构实现所述OPP膜的自动成型折圈。

2.根据权利要求1所述的自动成型折圈设备，其特征在于：所述自动送纸系统包括送纸平台、送纸机构以及压料模组，所述送纸机构连接于所述送纸平台的一侧，所述压料模组连接于所述送纸机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动成型折圈设备，其特征在于：所述送纸机构包括送纸轮支架、送纸轮以及送纸马达，所述送纸轮设于所述送纸轮支架上，所述送纸马达于所述送纸轮支架的外侧连接所述送纸轮。

4.根据权利要求2所述的自动成型折圈设备，其特征在于：所述压料模组包括支架、压料板以及压料气缸，所述压料板固定于所述支架上，所述压料气缸位于所述压料板的上方。

5.根据权利要求1所述的自动成型折圈设备，其特征在于：所述自动分料模组包括底板、两根第一导向杆、两个第一滑块、夹爪、气缸固定架以及拉纸气缸，所述两根导向杆固定于所述底板上，所述两个第一滑块安装于所述两根导向杆上，所述夹爪固定于所述两个第一滑块上，所述气缸固定架设于所述底板上且位于所述两根第一导向杆的内侧，所述拉纸气缸连接在所述气缸固定架上。

6.根据权利要求1所述的自动成型折圈设备，其特征在于：所述自动揭膜系统包括固定支架、设于所述固定支架上的揭膜位移伺 服、伺服固定板、第二导向杆、第二滑块、丝杆以及揭膜夹爪机构，所述第二导向杆固定在所述伺服固定板上，所述第二滑块安装在所述导向件上，所述揭膜夹爪机构安装于所述第二滑块的下方。

7.根据权利要求6所述的自动成型折圈设备，其特征在于：所述揭膜夹爪机构包括下夹爪、上夹爪、夹料气缸及夹爪支架。

8.根据权利要求1所述的自动成型折圈设备，其特征在于：所述吸废料机构包括废料吸口、吸口框架、固定板、软管及吸尘器，所述废料吸口设于所述吸口框架上，所述吸口框架固定在所述固定板上，所述软管连接所述吸口框架，所述吸尘器连接所述软管。

9.根据权利要求1所述的自动成型折圈设备，其特征在于：所述位移模组包含真空吸盘、位移步进马达、支撑平台、导柱、升降气缸、两根导向柱、两个固定块及齿条，所述位移步进马达、所述导柱及所述升降气缸安装于所述支撑平台上，所述两个固定块分别位于所述支撑平台的两侧，所述两根导向柱穿过所述支撑平台连接所述两个固定块，所述齿条固定于所述两个固定块的上方并与连接所述位移步进马达的齿轮相啮合，所述真空吸盘于一个所述固定块的外侧连接在所述两根导向柱的末端。

10.根据权利要求1所述的自动成型折圈设备，其特征在于：所述自动成型模组包括下压机构、排料机构、左包圆机构、右包圆机构及成型板，所述左包圆机构及所述右包圆机构位于所述成型板的两相对侧。