[实用新型]复合材料锥形电线杆缠绕机

权利要求书

1.一种复合材料锥形电线杆缠绕机，其组成包括：主轴伺服电机，其特征是：所述的主轴伺服电机通过减速器连接主轴，所述的主轴连接锥形管状芯模，所述的锥形管状芯模通过玻璃纤维浸渍树脂连接导丝头，所述的导丝头连接具有伸臂机构的缠绕小车，所述的缠绕小车具有沿着小车轨道左右平移的车体，运动控制器Trio控制所述的主轴伺服电机，运动控制器Trio控制缠绕小车跟踪主轴的单轴伺服运动、伸臂机构跟踪缠绕小车的单轴伺服运动和导丝头跟踪缠绕小车的单轴伺服运动。

2.根据权利要求1所述的复合材料锥形电线杆缠绕机，其特征是：所述的运动控制器Trio包括主轴Axis0、小车轴Axis1、伸臂轴Axis2、导丝头轴Axis3，所述的运动控制器Trio具有串行通讯口、电源模块、I/O模块、模拟量输出模块、编码器输入口，所述的主轴Axis0通过主轴伺服驱动器连接主轴伺服电机，所述的小车轴Axis1通过伺服驱动器、伺服电机、减速器连接所述的缠绕小车，所述的伸臂轴Axis2通过伺服驱动器、伺服电机、减速器连接所述的缠绕小车，所述的导丝头轴Axis3通过伺服驱动器、伺服电机、减速器连接导丝头。

3.根据权利要求2所述的复合材料锥形电线杆缠绕机，其特征是：所述的小车轴Axis1连接伺服驱动器，所述的伺服驱动器连接伺服电机，所述的伺服电机连接减速器，所述的减速器连接所述的缠绕小车，所述的伸臂轴Axis2连接伺服驱动器，所述的伺服驱动器连接伺服电机，所述的伺服电机连接减速器，所述的减速器连接所述的伸臂机构，所述的导丝头轴Axis3连接伺服驱动器，所述的伺服驱动器连接伺服电机，所述的伺服电机连接减速器，所述的减速器连接导丝头。

4.根据权利要求1或2或3所述的复合材料锥形电线杆缠绕机，其特征是：所述的运动控制器Trio控制具有四个自由度的控制机构，所述的主轴和所述的缠绕小车与所述的伺服电机连接、所述的伸臂机构与所述的伺服电机连接，所述的导丝头与所述的伺服电机连接，以实现所述的主轴旋转、所述的缠绕小车沿与所述的小车轨道左右平移、所述的伸臂机构沿与所述的主轴垂直方向前后平移、所述的导丝头绕竖直方向旋转。