[实用新型]多适应性海绵吸盘系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及真空抓取领域，特别是一种多适应性海绵吸盘系统。

背景技术

吸盘是利用内外大气压力的差别,吸附在物体上,或者是抓取物体的一种工具，在仓储，物流以及包装线上都需要用到移动抓取设备，抓取设备上设有吸附件，吸附件上设有多个真空吸盘，通过吸盘吸附住物体，将物体移动需要的位置，如对板材或玻璃的移动需要多个吸盘吸附在板材或玻璃的不同位置，将板材提起或移到其他地方，对于不是平面的物体，如管材，就需要用与管材弧度相同形状的吸盘，以上的吸盘的使用受到物体表面不同形状的限制，因此，这种吸盘使用范围较小，在包装车间，如饼干、薯片、雪糕、饮料等包装物的物体大小不一，形状也不一致，物体表面也不规则，因此，这种车间就需要大量的工人来包装，这样势必会提高生产成本、降低工作效率，因此，就需要有一种能同时满足抓取不同大小，不同形状和不同体积的物体的吸盘来满足我们自动化搬取的需要。

实用新型内容

一种多适应性海绵吸盘系统，包括海棉层、单向阀层和密闭腔体，所述海棉层上设有至少一个抽风孔，密闭腔体下方设有至少一个风口，海棉层固定在密闭腔体的下方，每个抽风孔与风口相对应，单向阀层设置在密闭腔体内，单向阀层上设有至少一个单向阀，每个单向阀的阀口与风口对应，并密闭固定在风口处，每个抽风孔与对应的风口和对应的单向阀形成一个风路，密闭腔体上还设有真空管。     所述海棉层包括柔性密封垫、滤网和海棉垫，柔性密封垫、滤网和海棉垫依次排列，柔性密封垫和海棉垫都设有对应的通孔，滤网上不设通孔。

所述单向阀包括阀体、阀口和阀球，阀体内设有阀腔，阀球设在阀腔内，并可在阀腔内活动，阀腔内设有半球形凹坑，该半球形凹坑的形状与阀球的表面相同，阀球进入半球形凹坑后与半球形凹坑紧密贴合，半球形凹坑的底部设有纵向通孔，阀体上还设有横向通孔，横向通孔通过管路与纵向通孔的管路连接，阀球与阀口之间设有滤片。

所述横向通孔的口径要小于纵向通孔的口径。

当大量空气从通孔进入单向阀时，阀球上升进入半球形凹坑，堵塞纵向通孔，但是横向通孔还有空气流入。这种流入不足以破坏整体真空。当海绵层的孔被堵上后，通孔内的空气从纵向通孔被抽走，阀球上部分和下部分的气压一致，阀球下落，海绵层孔中的空气被迅速抽走，海绵层抓牢了工件，由于海棉层是柔性的，海棉层可随工件的形状不同而改变，能很好的和工件表面配合，就能实现不同物体的抓取，不必在意是工件外轮廓是否与吸盘的外轮廓一致，还有，海棉层上设有多个通孔，每个通孔都对应设有一个单向阀，工件只需与其中的随机几个通孔接触就能抓住工件，针对不同的抓取物，可将改变通孔的形状、大小和分布的疏密程度来满足其需要。

附图说明

图1为本实用新型多适应性海绵吸盘系统的示意图；

图2为本实用新型海棉层示意图；

图3为本实用新型单向阀的示意图；

图4为本实用新型抓取工件的示意图。

具体实施方式

下面参照附图来进一步说明本实用新型。

一种多适应性海绵吸盘系统，包括海棉层1、单向阀层2和密闭腔体3，密闭腔体3下方设有至少一个风口31，单向阀层2设在密闭腔体3内，单向阀层2包括多个单向阀，每个单向阀的阀口24与风口31相对应，所述单向阀包括阀体21、阀球26和阀口24，阀体21内设有阀腔，阀球26可以阀腔内活动，阀球26和阀口24之间设有滤片27，阀腔内设有半球形凹坑25，该半球形凹坑25的形状与阀球26的表面相同，半球形凹坑25的底部设有纵向通孔22，纵向通孔22上通过管路28与密闭腔体3上的真空管4连接，阀体21上还设有横向通孔23，横向通孔通过管路29与管路28连接，海棉层1包括柔性密封垫11、滤网12和海棉垫13，柔性密封垫11和海棉垫13上对应设有抽风口14，海棉层1固定在密闭腔体3的下面，抽风口14与风口31相对应，抽风口14、风口31和阀口24形成一个风路。