[实用新型]一种新型全自动上片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上片装置，具体涉及一种新型全自动上片装置。

背景技术

目前，玻璃上片台大多采用人工进行上片，不仅效率低而且劳动强度大，最重要的是每次更换玻璃架的时候，整套设备都会停止一段时间以等到另一台玻璃架安装到位，然后再重新开机，不仅影响了设备的正常运行，而且严重影响了生产效率，增加生产成本。

为了解决现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对于现有技术的不足，提供一种新型全自动上片装置，该全自动上片装置通过设置驱动装置、定位装置、旋转机构、支撑装置，实现了玻璃架之间的自动更换，使生产线保持连续化生产，大大提高了生产效率。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：提供一种新型全自动上片装置，包括支撑架、底座、驱动装置、定位装置、旋转机构、支撑装置；所述驱动装置设置于支撑架上，包括电机和减速器，用于驱动定位装置进行定位；所述定位装置包括轴、小齿轮、设置于底座上的内齿轮、光电开关，所述光电开关与电机连接，所述小齿轮通过轴与减速器连接；所述旋转机构包括下端固定于底座上且上端与支撑架连接的中心轴、轴承、用于对轴承进行固定的外套筒、用于对轴承进行限位的端盖、垫片，所述外套筒和端盖连接成一体式结构；所述支撑装置包括设置于支撑架下方的轨道，所述轨道下方设有若干个均匀分布的支撑转动轮，主要用于支撑支撑架及支撑架上的装置。

优选地，所述电机为伺服驱动电机。

优选地，所述支撑转动轮设置为8个。 

综上所述，本实用新型所提供的新型全自动上片装置通过设置驱动装置、定位装置、旋转机构、支撑装置，实现了玻璃架之间的自动更换，使生产线保持连续化生产，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为新型全自动上片装置的结构示意图。

其中，1、光电开关；2、电机；3、减速器；4、轴；5、小齿轮；6、中心轴；7、支撑架；8、内齿轮；9、轨道；10、端盖；11、轴承；12、垫片；13、外套筒；14、底座；15、支撑转动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细地描述：

如图1所示，该新型全自动上片装置包括支撑架7、底座14、驱动装置、定位装置、旋转机构、支撑装置；所述驱动装置设置于支撑架7上，包括电机2和减速器3，用于驱动定位装置进行定位；所述定位装置包括轴4、小齿轮5、设置于底座14上的内齿轮8、光电开关1，所述光电开关1与电机2连接，所述小齿轮5通过轴4与减速器3连接；所述旋转机构包括下端固定于底座14上且上端与支撑架7连接的中心轴6、轴承11、用于对轴承11进行固定的外套筒13、用于对轴承11进行限位的端盖10、垫片12，所述外套筒13和端盖10连接成一体式结构；所述支撑装置包括设置于支撑架下方的轨道9，所述轨道9下方设有若干个均匀分布的支撑转动轮15。所述电机2为伺服驱动电机。所述支撑转动轮15设置为8个，这8个支撑转动轮15不仅起到转动的作用，最重要的是起到支撑整个支撑架7和支撑架7上的玻璃架的作用。

工作时，全自动上片装置的支撑架7上放两台玻璃架，一架处于工作状态，另一架处于备用的状态，当处于工作状态下的玻璃架的最后一片被抓完时，光电开关1会得到信号，并把信号传递给伺服驱动电机2，伺服驱动电机2开始旋转，并通过减速器3输出转矩，与减速器3相连接的小齿轮5与内齿轮8相啮合，整个支撑架7在旋转机构的作用下就会旋转到指定的位置；当支撑架7旋转到指定的位置后，备用的玻璃架就转为工作状态的玻璃架，空的玻璃架就会被换下来，然后换下装满玻璃片的新的玻璃架，换上的这个玻璃架这时就处于备用状态，等待转为工作状态。从玻璃架旋转到指定位置并开始正常工作大约需要10秒钟，这个时间在机械手在正常工作状态下抓取一片玻璃片的时间之内，因此该新型全自动上片装置让整条生产线处于连续生产中，大大提高了生产率。

本实用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。