[实用新型]一种基于CAN总线的汽车停倒报警装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车电子与电器应用技术领域，涉及一种车用报警装置，特别涉及一种基于CAN汽车停倒报警装置。

技术背景

汽车已经成为人们必不可少的交通工具，汽车的停倒安全就倍受人们的关注，在汽车停入停车位或者倒车时由于视线不好经常会擦碰到前车或者后车，虽然已经有了雷达倒车设备但是成本很高。

发明内容

针对现有技术的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车停倒报警装置，以提醒驾驶员在停车时能够及时的发现前车位置，防止驾驶员由于视线不好而引起不必要的擦碰。

为实现上述技术任务，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种基于CAN总线的汽车停倒报警装置，包括依次相互连通的整车CAN总线、CAN收发器和CAN微型控制器，所述的CAN微型控制器包括接口电路、CAN控制单元和A/D转换器，CAN控制单元其中一个输入接口与接口电路相连，另一个输入接口与A/D转换器相连；CAN控制单元输出端口连接一个接口电路；A/D转换器输入端距离传感器；与CAN控制单元输出端口连接的接口电路输出端连接报警器。

本实用新型具有以下技术特点：

所述的CAN收发器采用PCA82C520。

所述的CAN微型控制器采用PIC18F458型的八位单片机。

所述的报警器为蜂鸣器。

本实用新型的装置的检测距离可以预先设置，当汽车停靠在设定的距离以内时，才会发出报警提醒声音。

实用新型的装置结构简单、成本低廉、使用方便。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的工作流程示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的基于CAN总线的汽车停倒报警装置，包括依次相互连通的整车CAN总线、CAN收发器和CAN微型控制器、四组传感器和蜂鸣报警器，其特征在于：所述的CAN微型控制器包括接口电路、CAN控制单元和A/D转换器，CAN控制单元其中一个输入接口与接口电路相连，另一个输入接口与A/D转换器相连；CAN控制单元输出端口连接一个接口电路；A/D转换器输入端分别连接有距离传感器；与CAN控制单元输出端口连接的接口电路输出端连接有报警器。

本实用新型装有四组距离传感器分别装于车的四侧。距离传感器采用深圳市易创特电子有限公司生产的GP2Y0A02YK传感器。

本实用新型选用的CAN微型控制器采用PIC18F458型的八位单片机，内置十位精度的A/D转换器用来满足采集模拟信号输出时的要求。另外，该微型控制器还内置一个CAN控制单元，它可以直接通过CAN收发器作为单个节点与整车CAN总线相连接，通过CAN微型控制器，可以将采集来的模拟信号进行模数转换，得到实际值。

CAN收发器采用PCA82C520作为总线收发器，为了避免信号干扰可以采用光耦元件进行信号隔离。同时为了匹配总线阻扰，可以在整车CAN总线两端分别120欧姆的电阻器。PCA82C520是连接微型控制器和总线的接口，它可以为总线提供不同的发送性能，也可以为微型控制器提供不同的接受性能。它可以增大通讯距离，保护CAN总线，提高抗干扰能力。

工作工程如图2，当系统初始化正常工作以后，传感器不断的采集模拟信号，经过接口电路或者A/D转换器进入CAN微型控制器内置的电控单元通讯，电控单元根据内设有预先定好的距离。根据传感器传来的信号强度与电控单元内部设定的阈值相比较，如果车距小于设定的阈值报警器工作。驾驶员听到报警声音然后调整车距，当车距小于设定的阈值则继续检测。