[实用新型]井口无人操作系统起下油管的推拉机械手

权利要求书

1.一种井口无人操作系统起下油管的推拉机械手，主要由方形轨道管(1)、凹弯座板(2)、油管控制爪(3)、定位螺栓(4)、限位块(5)、爪弹簧(6)、吊环控制块(7)、封板(8)、控制块弹簧(9)和连接板(10)组成；其特征在于：方形轨道管(1)由长方形的上平板、长方形的下平板和长方形的两块侧平板焊接成，在方形轨道管(1)的上平板的两端沿上平板中线有对称的开口；在方形轨道管(1)的两个开口内分别插入一个吊环控制块(7)；吊环控制块(7)上部为三角形，在三角形的斜边上有一个半圆形豁口，两个半圆形豁口相对；在两块吊环控制块(7)之间有一个控制块弹簧(9)，控制块弹簧(9)在方形轨道管(1)内并且控制块弹簧(9)的两端分别与两个吊环控制块(7)固定；在方形轨道管(1)的两端分别焊接有一块封板(8)；在方形轨道管(1)下平板的下平面中部沿轴向焊接有一块长方形的连接板(10)，连接板(10)垂直方形轨道管(1)下平板的下平面；在连接板(10)上有两个通孔；在方形轨道管(1)上平板中部对称焊接有两个凹弯座板(2)；凹弯座板(2)与方形轨道管(1)上平板的上平面垂直；凹弯座板(2)的下部为长方体形，凹弯座板(2)的上部为三角形，两个三角形的斜边相对；在两块凹弯座板(2)的下部焊接有一个限位块(5)，限位块(5)两段焊接在两块凹弯座板(2)的内侧，在两块凹弯座板(2)的内侧分别有圆弧形缺口；圆弧形缺口的直径大于加厚油管外径1～3毫米；在两块凹弯座板(2)上分别一个有圆孔，在圆孔内有定位螺栓(4)，定位螺栓(4)穿过油管控制爪(3)上部的圆孔，定位螺栓(4)将油管控制爪(3)悬挂在凹弯座板(2)的侧面；油管控制爪(3)为长方体形，两个油管控制爪(3)的下端固定有爪弹簧(6)，爪弹簧(6)为拉伸弹簧。

2.根据权利要求1所述的井口无人操作系统起下油管的推拉机械手，其特征是：在吊环控制块(7)的下端有三个通孔，在通孔内分别有一个轴，轴的两端分别固定有轴承，轴承分别与方形轨道管(1)内壁上下平面接触。