[实用新型]一种液压夹钳

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种液压夹钳。

背景技术

目前，公知的在平板输送中，液压夹钳夹持力很大，在这种情况下比较简捷的结构形式为杠杆结构。这种杠杆结构只提供夹紧力，而上钳口张开一般采用弹簧复位。采用弹簧对上钳口进行复位有以下缺点：结构不紧凑，使用不稳定，特别是数控机床使用中，大大降低数控机床的稳定性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种张开和咬合动作稳定的液压夹钳。

本实用新型包括上钳口、下钳口和夹钳体，下钳口固定在夹钳体上，上钳口的中部与夹钳体通过转轴转动连接，所述的夹钳体内设有在钳口深度方向滑动的楔，楔连接有驱动楔滑动的油缸，楔的顶面为前端低的斜面，楔的侧面上设有滑槽，滑槽内的滑动导向面与楔的顶面平行，滑槽内设有滑动的导向轴，上钳口的后端设有压在楔的顶面上的滚子，滚子与楔转动连接，滚子、转轴和导向轴三者的轴线平行，滚子和导向轴通过连接套连接，连接套与滚子和导向轴均转动连接。

为了使结构紧凑，所述的夹钳体为U形槽体，转轴的两端与夹钳体的两侧的槽壁连接，楔和连接套位于夹钳体的槽中。

为了安装方便，所述包括有固定在夹钳体后端的夹钳杆，油缸的缸体固定在夹钳杆的后端，夹钳杆中设有滑动的连接杆，连接杆的前端与楔连接，连接杆的后端与油缸的活塞杆连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过油缸推动楔的运动来实现上下钳口的张开和咬合，动作十分稳定可靠，适于在数控制机床中平板输送使用，大大提高了数控机床的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是本实用新型咬合时的结构示意图（去掉夹钳体的左侧壁）；

图5是本实用新型张开时的结构示意图（去掉夹钳体的左侧壁）；

图中：1、油缸；2、夹钳杆；3、夹钳体；4、转轴；5、上钳口；6、下钳口；7、连接杆；8、楔；9、滚子；10、连接套；11、导向轴。

具体实施方式

如图1-5所示的一种液压夹钳，包括上钳口5、下钳口6、夹钳体3、夹钳杆2和油缸1，夹钳体3为U形槽体，下钳口6固定在夹钳体3上，上钳口5的中部与夹钳体3通过转轴4转动连接，转轴4的两端与夹钳体3的两侧的槽壁连接，夹钳体3的槽内设有楔8和连接套10。楔8的顶面为前端低的斜面，楔8的侧面上设有滑槽，滑槽内的滑动导向面与楔8的顶面平行，楔8的前端位于上钳口5的后端的下方。钳口深度是指从上钳口5和下钳口6咬合端到转轴的距离，钳口深度方向在夹钳体3的长度方向上。

夹钳杆2固定在夹钳体3的后端，油缸1的缸体固定在夹钳杆2的后端，夹钳杆2中设有滑动的连接杆7，连接杆7的前端与楔8连接，连接杆7的后端与油缸1的活塞杆连接。从而使油缸1可推动楔8在夹钳体3的槽中滑动，夹钳体的两侧壁起导向作用。

楔8的滑槽内设有滑动的导向轴11，上钳口5的后端设有压在楔8的顶面上的滚子9，滚子9与楔8转动连接，滚子9、转轴4和导向轴11三者的轴线平行，滚子9和导向轴11通过连接套10连接，连接套10与滚子9和导向轴11均转动连接。

工作原理：需要钳口咬合时，如图4所示，向前推动楔8，滚子9带动上钳口5的后端向楔8的顶面后端运动，即楔8的后端被抬起，上钳口5的前端绕转轴4向下转动，实现与下钳口6咬合。

需要打开时，如图5所示，向后拉楔8，滚子9带动上钳口5的后端向楔8的顶面前端运动，即楔8的后端被拉低，上钳口5的前端绕转轴4向上转动，上钳口5与下钳口6分离，实现钳口打开。