[实用新型]精密机械仪器二维游动力平衡机构

权利要求书

1.精密机械仪器二维游动力平衡机构，其特征是：

设置三维运动工作台，所述三维运动工作台的X向、Y向和Z向导轨部件分别可沿各自的滚动轴承部件在x向、y向和z向方向上自由运动；

在三维运动工作台Z轴部件(1)的下端、位于对称的两侧分别设置水平拉杆，在所述水平拉杆的杆端设置测力传感器，吊索一端提吊在所述测力传感器上，另一端绕过定滑轮与用于平衡所述Z轴部件重力的重锤相连，以所述测力传感器实时测量所述水平拉杆端部拉力的大小，并通过增减砝码调整重锤的重量，使位于Z轴部件两侧的两只测力传感器测量的拉力大小均为Z轴部件重量的1/2，以所述定滑轮是作为Z轴部件力平衡支撑点；

所述定滑轮以一悬杆悬吊在游动平板的中央，所述游动平板支撑在X、Y二维滚动轴承组上，使所述定滑轮可在X、Y二维平面内随三维运动工作台自由运动，构成X、Y二维游动平台。

2.根据权利要求1所述的精密机械仪器二维游动力平衡机构，其特征是所述X、Y二维游动平台的结构设置为：位于所述X、Y二维滚动轴承组下方的支撑板呈水平固定设置在仪器基座上，所述支撑板是中央具有方形通孔的“回”字形结构，所述悬杆贯穿所述“回”字形结构的方形通孔，游动平板在X轴和Y轴方向上的游动范围为方形通孔所在区域。