[实用新型]水泥罐车对标装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可方便驾驶员调整水泥罐车位置，使水泥罐车的颈口与水泥搅拌站的输出口精确对应的装置，具体的说是一种雷达探测水泥罐车对标装置。 

背景技术

散装水泥作为水泥搅拌站的最终产品，直接输送到水泥罐车中暂存，以便等待发送，有利于水泥输送、储存，作为散装水泥的运输车，水泥罐车具有机动灵活、发送方便的特点，但是，传统的水泥罐车水泥装罐时靠肉眼辨识水泥颈口是否对标，存在一定误差，如若对标失误水泥溢出，不但浪费资源，提高成本，还会为驾驶员增加很多不必要的工作（如清理水泥罐车及水泥搅拌站等）。 

超声波传感器，又称雷达。系统采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置 

发明内容

为解决上述现有水泥罐车对标的问题，本实用新型提供一种结构简单合理，操作和使用方便，对标准确、水泥不会溢出的水泥罐车对标装置，它采用雷达精确探测水泥罐车与水泥搅拌站墙壁的距离，减少了由于对标不当带来的损失及不必要的麻烦。 

本实用新型的目的是这样实现的，该装置包括一个设置在水泥罐车驾驶室内的人机交互界面装置，设置在水泥罐车外部适当位置的一组超声波传感器（雷达），设置在水泥罐车车体上的微处理器，所述的人机交互界面装置、超声波传感器和微处理器通过CAN总线相连接。所述的人机交互界面装置由液晶屏、人机界面和警示单元构成。 

本实用新型由于采用上述结构具有以下优点: 

1、本实用新型由于在水泥罐车外部适当位置安装了一组超声波传感器（雷达），所以能够实时扫描水泥罐车与墙壁距离，由于水泥搅拌站的输出口是固定不动的，所以水泥输出口圆心与墙壁的距离是一定的，通过超声波传感器实时探测水泥罐车与墙壁距离，并直观的显示出来，方便了驾驶员调整车辆位置，避免由对标不当带来的损失，方便实用。

2、本实用新型将各组超声波传感器返回的数据暂存后，相邻两组数据取出一组距离最近的超声波信号，以此判断水泥罐车与墙壁距离。 

3、本实用新型的外接人机显示界面，以数值实时显示与墙壁的实际距离，当水泥罐车与墙壁和水泥输出口圆心与墙壁距离一致时，通过语音提示及数值显示产生报警给以提示，方便驾驶员操作。 

4、本实用新型在不改变水泥罐车的硬件构架下，通过外加装置，改善目前水泥罐车对标时存在的问题，使水泥罐车对标更为精确便捷。 

附图说明

图1是水泥罐车对标装置结构示意图。 

图2是本实用新型应用在水泥罐车上时的使用状态参考图。 

图3是本实用新型对标装置应用示意图。 

图4是采用本实用新型进行对标的操作执行流程图。 

具体实施方式

在附图中： 1表示人机交互界面装置、2表示超声波传感器、3表示微处理器、4表示水泥搅拌站输出口、5表示水泥罐车颈口， 6表示水泥罐车； 

下面结合说明书附图和实例详细说明本发明的具体实施方式：

图1、2所示，该装置包括一个设置在水泥罐车驾驶室内的人机交互界面装置1，设置在水泥罐车外部适当位置的一组超声波传感器（雷达）2，设置在水泥罐车车体上的微处理器3，所述的人机交互界面装置1、超声波传感器2和微处理器3通过CAN总线相连接，以数字的方式显示当前水泥罐车与水泥搅拌站墙壁的距离。

参照图3：通常水泥搅拌站的输出口是固定的，假设水泥输出口圆心与墙壁距离一定，设这点为O点，当水泥罐车垂向泊入水泥搅拌站时，人机交互界面装置1实时显示水泥罐车与墙壁距离，假设该变量为x和y，随着车辆移动驾驶员可以通过人机界面装置1直观的感知车辆位置，驾驶员可以通过变量x和y调整车辆位置，使其接近O点，当变量x和y与x₀和y₀距离在一定误差范围内时，人机界面装置1报警提示，对标完成。 

参照图4，水泥罐车对标方法的具体流程如下： 

    当水泥罐车欲驶入水泥搅拌站时，按下启动按钮，启动对标装置，超声波传感器2实时探测水泥罐车与墙壁距离，并以数值及图像的方式通过人机界面装置1显示，给驾驶员以直观印象，驾驶员借鉴人机界面显示的数据移动车辆，当车辆位置接近预设值时，警示单元发出警报，水泥罐车颈口与水泥搅拌站输出口一致，对标完成。