[实用新型]一种增力机械手有效
| 申请号： | 201120544833.6 | 申请日： | 2011-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN202429859U | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 周荣光;钟锦和 | 申请（专利权）人： | 广东科达机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李国钊;李德魁 |
| 地址： | 528313 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1.一种增力机械手，包括竖梁、驱动所述竖梁上下往复运动的电机驱动机构、以及安装在所述竖梁上的手部，其特征在于：
在所述竖梁上还连接有辅助驱动该竖梁上下往复运动的增力装置。
2.根据权利要求1所述的增力机械手，其特征在于：
所述增力装置包括一辅助动力机构、一链轮、以及第一链条；
所述链轮安装在所述辅助动力机构上，所述第一链条的一端固定不动，所述第一链条的另一端绕过所述链轮连接在所述竖梁上。
3.根据权利要求2所述的增力机械手，其特征在于：
所述辅助动力结构包括一减压阀、一气缸、一安装座、以及一气压管；
所述减压阀和气缸通过所述气压管连接在一起，所述安装座固定在所述气缸的活塞杆的头部；
所述链轮安装在所述辅助动力机构上，具体是：所述链轮安装在其安装座上。
4.根据权利要求3所述的增力机械手，其特征在于：
所述气缸竖直设置。
5.根据权利要求3所述的增力机械手，其特征在于：
所述气缸的活塞杆的伸出方向竖直向上或者竖直向下设置。
6.根据权利要求1所述的增力机械手，其特征在于：
所述手部固定在所述竖梁的底部、顶端、或者梁身。
7.根据权利要求1所述的增力机械手，其特征在于：
所述电机驱动结构包括一驱动电机、安装在所述驱动电机上的驱动链轮和从动链轮、第二链条、以及分别设置在所述竖梁上下两端的调节块，所述第二链条将驱动链轮、从动链轮、以及调节块连接在一起。
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