[实用新型]基于激光的船舶吃水深度测量装置

权利要求书

1.基于激光的船舶吃水深度测量装置，其特征在于，包括有激光发射装置、发射侧光路系统、激光接收装置、移动平台和信号处理装置，其中：

激光发射装置包括有安装在同一光轴上的激光发生器和激光扩束镜；

发射侧光路系统包括有空心密封直管、第一反射镜、第二反射镜和步进电机，空心密封直管的顶端和底端的侧面上均设置有透明窗口，第一反射镜安装在空心密封直管顶端透明窗口处的内腔中，镜面与该透明窗口相对，第二反射镜安装在空心密封直管底端透明窗口处的内腔中，镜面也与底端侧面的透明窗口相对；步进电机的转动轴与该空心密封直管顶端部上安装的驱动转轴连接；第一反射镜的镜面中心部分位于激光发射装置的光轴上，空心密封直管位于岸沿外侧的壁面上；

移动平台包括有车台座体、导轨、支架、水平悬臂和可伸缩垂直悬臂，其中车台座体位于导轨上，导轨安装在岸边陆地上，与岸沿平行，支架垂直于车台座体的台面安装，水平悬臂的一端与支架顶端部相连，水平悬臂的另一端则与可伸缩垂直悬臂顶端连接并垂直分布，激光接收装置位于可伸缩垂直悬臂的尾端部；

信号处理装置的信号触发端与激光发生器连接，信号接收端与激光接收装置连接，信号控制端与步进电机电连接。

2.根据权利要求1所述的基于激光的船舶吃水深度测量装置，其特征在于，激光发生器或者为一种蓝绿激光器、或者为一种蓝光激光器、或者为一种绿光激光器。

3.根据权利要求1所述的基于激光的船舶吃水深度测量装置，其特征在于，第一发射镜和第二发射镜均为一种平面反射镜，镜面与所对应的透明窗口呈45°角。

4.根据权利要求1所述的基于激光的船舶吃水深度测量装置，其特征在于，第一发射镜和第二发射镜均为一种全反射镜，该全反射镜是一种横截面是等腰直角三角形的棱镜。

5.根据权利要求1所述的基于激光的船舶吃水深度测量装置，其特征在于，激光接收器或者为一种光感接收器，或者为一种CCD摄像机。

6.根据权利要求1所述的基于激光的船舶吃水深度测量装置，其特征在于，移动平台上的支架为一种平行四边形支架，平行四边形支架上的横连杆延伸为水平悬臂。

7.根据权利要求1所述的基于激光的船舶吃水深度测量装置，其特征在于，信号处理装置为一种工业控制计算机，其包括有中央处理模块，以及分别与该中央处理模块连接的基准数据存储模块，测试数据存储模块、显示模块、输入模块和信号输出模块。