[实用新型]一种采样机转台控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及采样机械领域，特别是指一种采样机转台控制装置。

背景技术

内、外环火车自动采样机从安装到使用以来，一直存在着悬臂采样头在旋转中撞房安全隐患，隐患主要表现的是：在采样机进行采样过程中当采样悬臂开始转动时，转台上安装的限位开关一旦失灵，采样臂在转动过程中失去控制朝破碎车间或者集控室方向驶去，如果采样工在集控室未及时发现此类故障，后果是采样机的采样悬臂撞到破碎车间或者集控室房屋上，造成破碎车间或者集控室房屋损坏，自动采样机的采样头撞坏，采样机的转盘电机及减速机损坏，甚至伤及人员，此类故障发生严重影响设备及人身安全、严重影响正常的生产。此类故障发生的原因是：

1、内、外环火车自动采样机未安装极限位开关。采样机转台左、右各安装一个限位开关，只有一个限位开关由PLC控制模块控制，在转台转出时，当转台转到限位行程开关时，转台上安装一个挡板，挡板碰到限位行程开关，行程开关断开，转台的变频器电源断开，这样转台就停止运行，如果这一个限位的行程开关失灵或损坏，变频器电源断不开，转台继续旋转，转台上的采样臂就向制样室彩板房屋撞去。在转台转回时，当转台转到限位行程开关时，转台上安装一个挡板，挡板碰到限位行程开关，行程开关断开，转台的变频器电源断开，这样转台就停止运行，如果这一个限位的行程开关失灵或损坏，变频器电源断不开，转台继续旋转，转台上的采样臂向控制室房屋撞去。

2、采样机转台转出位置、转回位置各安装一个限位行程开关，一旦两个限位行程开关失灵，再也没有补救措施，任其转动，直到撞房为止，导致房毁机坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种采样机转台控制装置，以消除安全隐患，减少故障和提高设备及人员的安全系数。

基于上述目的本实用新型提供的一种采样机转台控制装置，包括：PLC控制模块、变频器、转台转出回路及转台转回回路；PLC控制模块分别与变频器、转台转出回路及转台转回回路相连；所述转台转出回路中和转台转回回路中分别设置有第一极限位开关和第二极限位开关；所述第一极限位开关和第二极限位开关安装在转台上，且分别连接到PLC控制模块；所述PLC控制模块在转台旋转到所述第一极限位开关或第二极限位开关位置时，控制所述变频器停止运行。

较佳地，所述转台转出回路及转台转回回路中分别具有第一限位行程开关和第二限位行程开关；第一限位行程开关和第二限位行程开关安装在转台上。所述的第一极限位开关设置在第一限位行程开关之后，第二极限位开关设置在第二限位行程开关之后；所述PLC控制模块与所述第一限位行程开关和第二限位行程开关分别相连，在转台碰触到第一限位行程开关或第二限位行程开关或第一极限位开关或第二极限位开关时，关闭变频器，停止转台的转动。

较佳地，所述转台转出回路及转台转回回路并联于电源的正极和负极之间；所述转台转出回路具有第一接触器线圈和第一接触器触点，所述第一限位行程开关与所述第一极限位开关串联后，串联在所述第一接触器线圈和第一接触器触点之间。所述转台转回回路具有第二接触器线圈和第二接触器触点，所述第二限位行程开关与所述第二极限位开关串联后，串联在所述第二接触器线圈和第二接触器触点之间。

较佳地，所述采样机转台控制装置还包括第一挡板和第二挡板。

所述第一挡板或第二挡板在转台转出到所述第一限位行程开关或第一极限位开关位置时，安装在转台上；第一挡板或第二挡板碰到所述第一限位开关或第一极限位开关，使所述第一限位开关或第一极限位开关断开，所述PLC控制模块检测到第一限位开关或第一极限位开关断开，则关闭变频器，停止转台的转动。

所述第一挡板或第二挡板在转台转回到所述第二限位行程开关或第二极限位开关位置时，安装在转台上；第一挡板或第二挡板碰到所述第二限位开关或第二极限位开关，使所述第二限位开关或第二极限位开关断开，所述PLC控制模块检测到第二限位开关或第二极限位开关断开，则关闭变频器，停止转台的转动。

较佳地，所述第一极限位开关和第二极限位开关安装在转台上，旋转臂的采样头将要撞到制样室的临界位置。

较佳地，所述第一挡板或第二挡板在转台转出到所述第一限位行程开关或第一极限位开关位置时，安装在转台上与所述第一限位行程开关或第一极限位开关相同的位置；

所述第一挡板或第二挡板在转台转回到所述第二限位行程开关或第二极限位开关位置时，安装在转台上与所述第二限位行程开关或第二极限位开关相同的位置。

较佳的，以上所述采样机的变频器运行频率为8赫兹。