[实用新型]一种悬挂机构

权利要求书

1.一种悬挂机构，其特征在于，包括：悬挂支架、动力设备、主动轮、从动轮、驱动轮、悬挂轮和驱动链条，其中：

所述悬挂支架包括：两块支撑板、主动轴、从动轴和悬挂轴，两块所述支撑板均设置有呈三角形分布的三个通孔，所述主动轴、从动轴和悬挂轴分别穿入在所述支撑板上的三个通孔内，将两块所述支撑板相连接，并且两块所述支撑板之间设置有距离；

所述主动轮固定在所述主动轴上，并且所述主动轴与所述动力设备相连接；

所述从动轮固定在所述从动轴上，并且所述从动轴与主动轴之间通过驱动链条相连接，所述驱动轮固定在所述从动轴上，并且位于两块所述支撑板之间；

所述悬挂轮与所述悬挂轴之间可转动连接，并且位于两块所述支撑板之间。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述主动轴、从动轴和悬挂轴的两端均与两块所述支撑板相固定。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述主动轴、从动轴和悬挂轴的两端均通过开口销与两块所述支撑板相固定，或者所述主动轴、从动轴和悬挂轴的一端与一块支撑板相固定，另一端通过开口销与另一块支撑板相固定。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，两块所述支撑板为三角形，并且在三角形支撑板的三个角上分别设置有三个通孔。

5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述动力设备为步进电机。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，进一步包括：减速装置，所述减速装置与所述主动轴相连接。

7.根据权利要求6所述的机构，其特征在于，所述减速装置为减速箱。