[实用新型]一种瓶类夹板式抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运瓶子用的机械抓手，特别涉及一种瓶类夹板式抓手。

背景技术

搬运瓶子的时候，传统的采用气囊式抓瓶头或气爪式抓瓶头，以上两种方法都有一个相同的缺点，一个瓶子都需要一个相应的抓手，在批量抓取时，需要阵列布置很多个抓瓶头，成高本，维护困难。并且需要将瓶子整列的非常整齐，与抓手一一对应，才能顺利一次性抓取多个瓶子，可靠性较低。另外，采用多组多个气囊或气缸时，耗气量较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的瓶类夹板式抓手。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种瓶类夹板式抓手，包括固定板，固定板安装在安装支架上，安装支架上安装有抓手夹板，所述的安装支架的两侧各安装有一根光轴，安装支架上安装有气缸，气缸通过导管连接轴连接有左活动座和右活动座，左活动座和右活动座上安装有直线轴承，直线轴承穿过光轴，抓手夹板通过连接板安装在左活动座和右活动座上；

所述的安装支架的两端安装有侧板。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，提高了搬运瓶子的工作效率。

附图说明

图1，本实用新型的正面结构示意图。

图2，本实用新型的内部结构示意图。

图3，本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

一种瓶类夹板式抓手，包括固定板2，固定板2安装在安装支架3上，安装支架3上安装有抓手夹板10，所述的安装支架3的两侧各安装有一根光轴1，安装支架3上安装有气缸4，气缸4通过导管连接轴5连接有左活动座6和右活动座7，左活动座6和右活动座7上安装有直线轴承8，直线轴承8穿过光轴1，抓手夹板10通过连接板9安装在左活动座6和右活动座7上；所述的安装支架3的两端安装有侧板11。

使用本实用新型的时候，在气缸4的作用下，左活动座6和右活动座7能同时移动相应的距离；相应的抓手夹板10能向左或向右移动相应的距离，安装支架3的两端安装有侧板11，侧板11能有效的防止瓶子从抓手夹板10两边掉落；抓手夹板10在气缸4带动左活动座6和右活动座7的作用下，可以同时夹拢或打开，可一次性抓取多排多个瓶子；只要一排瓶子与另一排之间稍有间隙，使抓手夹板10顺利插入，便可抓起整排瓶子，可靠性高；整个机构只需两只气缸4便可完成多排、多列的批量抓瓶动作，结构简单，节能环保；从而实现本实用新型的目的，其中，可以在左活动座6和右活动座7上安装多组抓手夹板10，使多组抓手夹板10能同时夹拢或打开，一次搬运的瓶子更多，工作效率更高。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。