[实用新型]常规研齿机的摆角自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及常规研齿机技术领域，尤其是一种常规研齿机的摆角自动控制装置。

背景技术

根据图4了解，常规研齿机的摆角电机11控制采用交流普通电机驱动，通过机械连接带动摆角链轮5，再由摆角链轮5带动机械式的凸轮摆动结构进行研齿时的摆角运动。摆角电机11由变频器12驱动，受PLC3控制，触摸屏4作为人机操作的窗口。

为了让操作工知道目前的摆角位置，在摆角链轮,5的同心轴上安装一个摆角指示盘17，让它与摆角链轮5同轴旋转，在摆角指示盘17上刻有角度指示线，图4中a点表示齿轮的小端点，b点表示齿轮的大端点，c点和d点分别表示反转面和正转面的中点。

对于不同的齿轮，需要调整不同的研齿摆角角度，于是在摆角指示盘17二侧分别安装有二个接近开关，小端接近开关14和大端接近开关15，二个接近开关通过连接电缆16将信号送给PLC3。小端摆角角度的调整是通过调整安装在摆角指示盘17上的挡块一13来实现，当挡块一13随着摆角指示盘17旋转，与小端接近开关15接近时，发出信号给PLC3，PLC3发出指令给变频器12，使摆角电机11反向，向大端方向旋转。同样，大端摆角角度的调整也是通过调整安装在摆角指示盘17上的挡块二18来实现，当挡块二18随着摆角指示盘17旋转，与大端接近开关14接近时，发出信号给PLC3，PLC3发出指令给变频器12，使摆角电机11反向，向小端方向旋转。

这样，不管是反转面还是正转面的研齿，摆角角度始终是在挡块一13和挡块二18之间进行。

但是这种研齿机摆角控制的主要缺点是：

1、由于是采用调整挡块一13和挡块二18来改变摆角角度，这个过程全靠人为经验来完成调整，因此这完全是人工手动调整，从控制精度上来看这是很粗糙的，无法满足精确定位的要求；

2、由于摆角指示盘17上摆角角度的刻度线无法做得很精确，操作工不能明确直观地了解目前的精确角度位置，只能经过反复的开机和停机，调整整挡块一13和挡块二18才能调试出符合要求的摆角角度，这样就很繁琐，耗费了很多时间，严重影响了生产效率；

3、由于摆角的整套装置都安装在设备的背部，研齿运行时又是全部封闭进行的，因此在设备运行时，操作工不能直接看到目前的摆角状况和摆角角度，只有等一套齿轮加工完成后，才能知道目前摆角角度是否符合加工要求，然后再次调整整挡块一13和挡块二18,如此这样就有可能出现加工工件报废的情况，这就造成了齿轮加工质量的不稳定；

4、由于该摆角装置只是使用了二个大端接近开关14和小端接近开关15来确定摆角的角度，因此PLC3除了在小端a点和大端b点外，在其它任何地方都不能判断出目前所在的角度，这样就造成了当系统突然停电，摆角停在处于非a点和非b点时，再从新来电后，PLC3无从判断目前的摆角位置，只能查看角度指示盘17，再通过人工手摇的方式把摆角修正回到中点c或d。这样做既繁琐又不安全，因为如果忘记了这种操作步骤，就有可能损坏设备。

实用新型内容

为了克服现有的研齿机的摆角控制无法满足精确定位的要求调试出符合要求的摆角角度，这样就很繁琐，耗费了很多时间，严重影响了生产效率齿轮加工质量的不稳定，有可能损坏设备的不足，本实用新型提供了一种常规研齿机的摆角自动控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种常规研齿机的摆角自动控制装置，包括PLC、触摸屏和摆角链轮，所述PLC连接触摸屏，摆角链轮连接伺服电机，伺服电机连接伺服控制器，所述伺服控制器连接脉冲适配器和PLC，所述脉冲适配器连接PLC，所述伺服电机和伺服控制器之间采用电机电缆和反馈电缆连接，所述伺服控制器和脉冲适配器之间采用回馈电缆连接，所述脉冲适配器和PLC之间采用连接电缆连接。