[实用新型]全路面桁架臂起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械，特别涉及一种桁架臂式起重机。

背景技术

如图1所示，履带起重机由底盘1、转台2和臂架系统3三部分组成。底盘1是履带式结构，它由两个履带架和一个中间体组成；臂架系统的主臂、副臂和超起桅杆均为桁架结构；转台2包括起升机构、变幅机构、回转机构等，主臂连接在转台2的前端，配重装置4装于转台2的后部，发动机和液压站也装在转台2上。底盘1与转台2通过一个回转支承5用高强度螺栓连接。如只用主臂，则为一般的履带起重机，如主臂、副臂同时使用，就构成塔式起重机。

履带起重机行驶速度很慢，为1-5km/h。且履带易啃坏路面，因而转移作业场地时，需通过铁路平车或汽车平板拖车装运。这种拆装运输既需要大量的人力、物力、财力，也需要大量的时间，导致效率低下。而且履带底盘笨重，钢材用量大，与同功率的轮胎起重机相比，自重重50％，价格也较贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全路面桁架臂起重机，解决现有履带起重机行驶速度很慢，且履带易啃坏路面，造价高的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种全路面桁架臂起重机，包括：底盘，转台，由主臂、副臂和超起桅杆组成的臂架系统，配重装置，回转支承；所述臂架系统的主臂连接在所述转台的前端，所述配重装置装于所述转台的后部，发动机和液压站也装在所述转台上；所述底盘与所述转台通过所述回转支承连接；其特征在于：所述底盘是一种包括：动力系统、传动机构、轮式行驶系统、转向机构、支腿装置，以及电气系统和司机室的全路面底盘，所述动力系统通过所述传动机构驱动所述轮式行驶系统、转向机构、支腿装置；所述支腿装置由中间体、伸缩支腿、垂直油缸、伸缩油缸和摆动油缸组成，四个所述伸缩支腿两两对称地与所述中间体连接，四个所述摆动油缸分别安装在四个所述伸缩支腿的侧面，四个所述伸缩油缸分别与四个所述伸缩支腿连接，四个所述垂直油缸分别安装在四个所述伸缩支腿的前部。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点和有益效果：

由于本实用新型是将履带式起重机的作业部分，安装在包括：动力系统、传动机构、轮式行驶系统、转向机构、支腿装置的全路面底盘上，行走依靠全路面底盘的轮式行驶系统，不仅行驶速度快，而且滚轮不会啃坏路面，同时，轮式行驶系统较履带式结构钢材用量少，制造成本低。由于转向机构有多种转向模式，结构合理，可适应各种行驶状况。

附图说明

图1为履带起重机的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为支腿装置的结构示意图；

图4为图3的俯视图。

以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

如图2、3、4所示，一种全路面桁架臂起重机，包括：底盘1，转台2，由主臂、副臂和超起桅杆组成的臂架系统3，配重装置4，回转支承5；所述转台2上布置有起升机构、变幅机构、回转机构、动力系统等，所述臂架系统3的主臂、副臂、超起桅杆均为桁架式结构，其主臂连接在所述转台2的前端，所述配重装置4装于所述转台2的后部，发动机和液压站也装在所述转台2上，所述底盘1与所述转台2通过所述回转支承5连接；所述底盘1是一种包括：动力系统、传动机构、轮式行驶系统、转向机构、支腿装置，以及电气系统和司机室的全路面底盘，所述动力系统通过所述传动机构驱动所述轮式行驶系统、转向机构、支腿装置；所述支腿装置由中间体1-1、伸缩支腿1-2、垂直油缸1-3、伸缩油缸1-4和摆动油缸1-5组成，四个所述伸缩支腿1-2两两对称地与所述中间体1-1连接，四个所述摆动油缸1-5分别安装在四个所述伸缩支腿1-2的侧面，四个所述伸缩油缸1-4分别与四个所述伸缩支腿1-2连接，四个所述垂直油缸1-3分别安装在四个所述伸缩支腿1-2的前部。

全路面桁架臂起重机是将履带式起重机作业部分装在全路面底盘上、行走依靠全路面底盘的轮式行驶起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。最大速度大于70公里/小时，有多种转向模式，如公路行驶转向、全轮转向、蟹形转向、防止车尾偏摆以及后桥锁定等多种转向模式，可适应各种行驶状况。全路面底盘采用了油气悬挂技术，可以使底盘整体升降固定的距离，同时可有效地平衡轴荷，增加了整机的侧倾刚度，越野性能大大增强

伸缩支腿1-2的动作过程为：首先通过摆动油缸1-5将伸缩支腿1-2摆动到工作状态所需位置，然后伸缩支腿1-2通过安装于内部的伸缩油缸1-4伸长到工作长度，最后安装于伸缩支腿前部的垂直油缸1-3伸出，将起重机支承起来，离开地面后开始作业。工作结束后，各油缸依次外向动作，伸缩支腿1-2收回。