[实用新型]一种正反向自动换向器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种换向器，尤其是一种正反向自动换向器。

背景技术：

目前，机械式自动正反向运动各半的机构应用十分广泛，如牛头刨床上的刨刀连续往复移动，汽车上的雨刷来回摆动，油井上连续上下抽油运动等，这些设备大多采用曲柄摇杆机构、曲柄导杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构等机构实现，这些传动机构存在着零部件多，传动精度和效率低等缺点，特别是当运动速度较高时，输出件的瞬时速度和加速度变化大，装置中存在着严重的冲击和振动，工作稳定性差，效率低，使用寿命短。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种正反向自动换向器，它结构简单，设计合理，能实现输入轴连续单向转动，输出轴自动正反向运动的连续传动，工作平稳、传动可靠，效率高，寿命长，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括第一半齿轮、第二半齿轮、第一全齿轮、第二全齿轮、第三全齿轮、输入轴、从动轴和输出轴，第一半齿轮和第二全齿轮固定在输入轴上，第二半齿轮和第三全齿轮固定在从动轴上，第一全齿轮固定在输出轴上，输入轴、从动轴和输出轴通过滚动轴承固定在箱体上，输入轴和轴出轴的一端伸出箱体外部，所述输入轴、从动轴和输出轴呈等边三角形布置；所述第一半齿轮与第一全齿轮相啮合，所述第二半齿轮与第一全齿轮相啮合，所述第二全齿轮与第三全齿轮相啮合。

本实用新型正反向自动换向器，能够实现输入轴连续单向转动，输出轴自动正反向运动的连续传动，该换向器采用齿轮传动，不用电器或液压、气动控制，具有结构简单、传动可靠、工作平稳、效率高、使用寿命长的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的输入轴、从动轴和输出轴的轴向展开图。

图2为本实用新型的第一半齿轮、第二半齿轮与第一全齿轮的啮合连接结构示意图。

图3为本实用新型的第二全齿轮与第三全齿轮的啮合连接结构示意图。

图中，1、第一半齿轮；2、第一全齿轮；3、第二半齿轮；4、第二全齿轮；5、第三全齿轮；6、输入轴；7、输出轴；8、从动轴；9、箱体。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1～3所示，本实用新型包括第一半齿轮1、第二半齿轮3、第一全齿轮2、第二全齿轮4、第三全齿轮5、输入轴6、从动轴8和输出轴7，第一半齿轮1和第二全齿轮4固定在输入轴6上，第二半齿轮3和第三全齿轮5固定在从动轴8上，第一全齿轮2固定在输出轴7上，输入轴6、从动轴8和输出轴7通过滚动轴承固定在箱体9上，输入轴6和轴出轴7的一端伸出箱体9外部，所述输入轴6、从动轴8和输出轴7呈等边三角形布置；所述第一半齿轮1与第一全齿轮2相啮合，所述第二半齿轮3与第一全齿轮2相啮合，所述第二全齿轮4与第三全齿轮5相啮合。

使用时，当驱动装置带动输入轴6逆时针转动时，输入轴6上的第一半齿轮1与输出轴7上的第一全齿轮2啮合传动，从而带动输出轴7顺时针转动，输入轴6上的第二全齿轮4带动从动轴8上的第三全齿轮5顺时针转动，此时从动轴8上的第二半齿轮3没有轮齿与输出轴7上的第一全齿轮2上的轮齿啮合；当输入轴6逆时针转动180°后，输入轴6上的第一半齿轮1不再有轮齿与输出轴7上的第一全齿轮2上的轮齿啮合传动，而在第二全齿轮4与第三全齿轮5的啮合传动作用下，此时，从动轴8上的第二半齿轮3上的轮齿开始与输出轴7上的第一全齿轮2上的轮齿啮合传动，从而带动输出轴7逆时针转动。当输入轴6再次逆时针转动180°后，从动轴8上的第二半齿轮3不再有轮齿与输出轴7上的第一全齿轮2上的轮齿啮合传动，此时，输入轴6上的第一半齿轮1上的轮齿又开始与输出轴7上的第一全齿轮2上的轮齿啮合传动，再次带动输出轴7顺时针转动，如此交替啮合传动，实现了输入轴6连续单向转动，输出轴7自动正反向各转动半圈的运动。

若在输出轴7的外端上安装上齿轮，再通过齿轮带动齿条移动，就可以实现输入轴6连续单向转动，输出轴7带动齿条自动连续正反向往复移动，且正反向移动的距离相等。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。