[实用新型]一种自行车的刹车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行车技术领域，具体地说是一种自行车的刹车系统。

背景技术

自行车的刹车又称制动,常见的制动装置以下几种：鼓杀,悬臂刹车,V杀和碟杀，V刹和悬臂都是让刹车皮夹注车圈而产生制动效果.这种刹车的刹车力臂最大,容易抱死!另一种是碟刹,这个和汽车的刹车原理一样,通过夹碟起夹住装在车轴的碟片产生制动效果,这种刹车力臂比V刹小,更不容易抱死轮子,起到一定的ABS防抱死刹车的作用。还有一种是鼓刹, 就是让刹车片接触鼓内缘,而使车轮停止转动，其磨擦发生在中轴附近,这种刹车力臂更小。以上三种刹车系统均是由车把附近的车闸通过刹车线或液压线路来带动制动装置进行刹车动作，均为有线的刹车系统，这种有线的刹车系统存在的缺点是刹车传动系统复杂，需要经常检查和维护，一旦刹车线或油路线路出现故障，刹车就会失灵，从而增加骑行者的安全隐患。

发明内容

本实用新型为了克服上述缺陷提供了一种结构简单，制动可靠，安全性高的自行车的刹车系统。

 本实用新型采用的技术方案是：一种自行车的刹车系统，包括制动装置，还包括压力传感器、信号发送器和信号接收器，所述的压力传感器设置在车把的前下部，压力传感器与信号发送器连接，信号接收器与单片机控制器连接，单片机控制器通过伺服电机与制动装置连接，信号发送器与信号接收器为无线连接。

所述的压力传感器有两个，分别设置在左、右车把的前下部，每个压力传感器各与一个信号发送器连接，一个信号发送器对应连接一个信号接收器和一个单片机控制器，每个信号接收器分别通过伺服电机与前、后制动装置连接。

本实用新型在车把的前下部设置压力传感器，骑行者在需要刹车时，手指用力握车把，压力传感器将受到的压力数据通过信号发送器传送给信号接收器，由信号接收器控制制动装置进行刹车动作，并且控制制动装置刹车的力度。本实用新型将刹车的传动装置设置成无线结构可以防止刹车线故障而导致刹车失灵或刹车延迟，从而确保刹车系统的可靠性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步描述，图1为本实用新型的一种实施例，包括制动装置，还包括压力传感器2、信号发送器和信号接收器3，所述的压力传感器2设置在车把4的前下部、便于手握紧的部位，压力传感器2与信号发送器连接，信号接收器3与单片机控制器连接，单片机控制器通过伺服电机与制动装置连接，信号发送器与信号接收器3为无线连接。通常自行车的制动装置包括前制动装置1和后制动装置5，因此本实施例中所述的压力传感器2有两个，分别设置在左、右车把4的前下部，每个压力传感器2各与一个信号发送器连接，一个信号发送器对应连接一个信号接收器3和一个单片机控制器，每个信号接收器3分别通过伺服电机与前、后制动装置连接。即一个压力传感器2通过信号发送器和信号接收器3控制前制动装置1，另一个压力传感器2通过信号发送器和信号接收器3控制后制动装置5。

本实用新型预先将数值范围输入单片机控制器，如正常骑行时手握车把的压力值等，当大于该压力值时单片机控制器才控制制动装置进行刹车。当骑行者刹车时，当手紧握车把4，压力传感器2将受到的压力数据通过信号发送器传送给信号接收器3，信号接收器3将数据传输给单片机控制器，由单片机控制器进行计算和判断，然后将数据输出并控制带动与其连接的伺服电机，伺服电机的输出装置代替刹车线拉动制动装置1进行刹车。单片机控制器可根据信号接收器3传来的压力数据大小控制伺服电机运动行程的大小，由伺服电机输出装置拉动制动装置进行刹车动作，从而也控制制动装置刹车的力度大小，即压力传感器2受到的压力越大，制动装置1刹车的力度越大。本实用新型实现了自行车的无线刹车系统，避免了刹车线易出现故障导致刹车失灵的现象。本实用新型中的单片机控制器、伺服电机和制动装置均为现有技术，伺服电机与制动装置也为常见的机械连接，在此不再详细描述，本实用新型的创意在于压力传感器2与信号发送器和信号接收器3与自行车的制动装置的结合，取代了传统的刹车线，从而实现了自行车的无线刹车系统。 

本实用新型具有结构简单，制动可靠，安全性高的特点。