[实用新型]用于电镀生产线上的机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于电镀设备领域，尤其是涉及一种用于电镀生产线上的机械手。

背景技术

统的电镀工艺甩干和干燥常常连接在一起，利用上层电热器，下层甩干滚筒来完成操作，但常常造成底层的工件干燥不完全，而且，加工的工件往往只能加到滚筒的一半，利用人力又很难搬动，限制了产量的增加。车间内空间狭窄，又不能动用车辆搬运，因此，需要一种适合电镀生产实际情况的机械设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于电镀生产线上的结构简单、使用方便，能够提高生产效率的机械手。

本实用新型的技术方案是：一种用于电镀生产线上的机械手，包括伸缩气缸、伸缩杆、固定板、左连杆、右连杆和机械爪；

所述的伸缩杆一端与伸缩气缸的活塞固定连接，另一端设有销孔；

所述的固定板与伸缩气缸外壁连接，固定板上设有一垂直方向的通孔和两个左右对称的水平方向的销孔，伸缩杆穿过固定板垂直方向的通孔；

所述的左连杆和右连杆两端均设有销孔，左连杆和右连杆与伸缩杆上的销孔通过销轴连接；

所述的机械爪有两个，为“L”形，机械爪较长一边的端部和弯折部位设有销孔，两个机械爪端部的销孔与固定板水平方向的两个销孔通过销轴对应连接，两个机械爪弯折部位的销孔分别与左连杆和右连杆未连接端端部的销孔通过销轴对应连接。

进一步，所述的机械爪较短一边的端部设有弧形凹槽。

本实用新型具有的优点和积极效果是：结构简单，使用方便，加工成本低；机械爪较短一边的端部设计成弧形，与滚筒圆弧形的边缘相适应，使夹持更牢固。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：

1、伸缩气缸    2、伸缩杆    3、固定板

4、左连杆    5、右连杆    6、机械爪

7、弧形凹槽

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种用于电镀生产线上的机械手，包括伸缩气缸1、伸缩杆2、固定板3、左连杆4、右连杆5和机械爪6。伸缩杆2一端与伸缩气缸1的活塞焊接，另一端设有销孔，通过销轴与左连杆4和右连杆5连接，所述的左连杆4和右连杆5两端均设有销孔。所述的固定板3为金属板，与伸缩气缸1外壁焊接在一起。固定板3上设有一垂直方向的通孔和两个左右对称的水平方向的销孔，伸缩杆2穿过固定板3垂直方向的通孔。所述的机械爪6有两个，为“L”形，机械爪6较长一边的端部和弯折部位设有销孔，两个机械爪6端部的销孔与固定板水平方向的两个销孔通过销轴对应连接，两个机械爪弯折部位的销孔分别与左连杆和右连杆未连接端端部的销孔通过销轴对应连接。

优选方案，所述的机械爪6较短一边的端部为弧形凹槽7，与滚筒圆弧形的边缘相适应，使夹持更牢固。

本实例的工作过程：通过伸缩气缸1带动伸缩杆2上下运动，从而带动两个机械爪6的张开与收缩。机械爪6张开时，弧形凹槽7对应滚筒边缘内侧，在两个机械爪6的配合下，卡住滚筒，机械爪6收缩时，即可放开滚筒。本实用新型可以采用气泵等作为动力源。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。