[实用新型]一种智能仿生驱鸟装置

权利要求书

1.一种智能仿生驱鸟装置，包括平移动车板（10）和设置在平移动车板（10）下方的轨道，其特征在于：还包括仿生猛禽（1），所述的仿生猛禽（1）包括仿生猛禽本体（105）、设置在仿生猛禽本体（105）两侧并均与仿生猛禽本体（105）活动连接的第一仿生翅（101）和第二仿生翅（102）及设置在仿生猛禽本体（105）下方的连接座（103），连接座（103）通过连接座套（104）与竖轴（3）的一端连接，竖轴（3）的另一端设置在竖轴座（7）上，竖轴（3）上套设有旋转滑套（4）和移动滑套（5），旋转滑套（4）与移动滑套（5）连接且能以竖轴（3）为旋转中心相对于移动滑套（5）进行自由旋转，旋转滑套（4）通过第一撑杆（201）与第一仿生翅（101）连接，移动滑套（5）还通过第二撑杆（202）与第二仿生翅（102）连接，平移动车板（10）与轨道之间设置有滚轮（13），竖轴座（7）设置有用于驱动竖轴（3）以竖轴（3）轴线为中心进行自由旋转的旋转驱动装置，竖轴座（7）和平移动车板（10）之间设置有驱动移动滑套（5）沿竖轴（3）往返运动并且驱动滚轮（13）进行滚动的总驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能仿生驱鸟装置，其特征在于，所述的旋转驱动装置包括一端与竖轴座（7）连接的连接件（16）、与连接件（16）另一端连接的涡轮箱（11）、套设并固定在竖轴（3）上的第一链轮（15）和设置在移动车板（10）上的转身驱动电机（14），转身驱动电机（14）通过设置在其上的第三皮带轮（12）带动设置在涡轮箱（11）上的第四皮带轮（1101）进行旋转，第四皮带轮（1101）带动设置在涡轮箱（11）上的第二链轮（1102）进行旋转，第二链轮（1102）通过链条或者皮带带动第一链轮（15）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种智能仿生驱鸟装置，其特征在于：所述的总驱动装置包括行走驱动电机（9）、通过皮带或者链条与行走驱动电机（9）连接的涡轮杆（802）、与涡轮杆（802）啮合的涡轮（803）、穿过涡轮（803）中心并与涡轮（803）连接的传动杆（809）、套设在传动杆（809）上的第一齿轮（804）、与第一齿轮（804）啮合的第二齿轮（805）、穿过第二齿轮（805）并与第二齿轮（805）连接的偏心轮杆（808）、套设在偏心轮杆（808）上的偏心轮和一端与偏心轮连接的传动连接杆，偏心轮杆（808）的轴线偏离偏心轮的中心，传动连接杆另一端与移动滑套（5）连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能仿生驱鸟装置，其特征在于：所述的偏心轮包括分别设置在偏心轮杆（808）两端的第一偏心轮（806）和第二偏心轮（807），传动连接杆包括第一传动连接杆（601）和第二传动连接杆（602），第一传动连接杆（601）一端与第一偏心轮（806）活动连接，另一端与移动滑套（5）活动链接，第二传动连接杆（602）一端与第二偏心轮（807）活动连接，另一端与移动滑套（5）活动链接。

5.根据权利要求4所述的一种智能仿生驱鸟装置，其特征在于：还包括用于控制行走驱动电机（9）正转、反转、旋转速度和旋转时间的行走驱动变频器，用于控制转身驱动电机（14）进行旋转的转身驱动变频器。

6.根据权利要求5所述的一种智能仿生驱鸟装置，其特征在于：还包括用于驱鸟的煤气炮和语音驱鸟器。