[实用新型]具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统，具体地讲，涉及一种具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统。 

背景技术

图1是示出根据现有技术的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统的框图。 

参照图1，根据现有技术的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统包括过程机100、卷取可编程逻辑控制器(PLC)200、喷号机器人PLC 300、喷号机器人人机界面(HMI)系统400和喷头控制器500。 

过程机100可通过令牌(TPL)网连接到卷取PLC 200，卷取PLC 200可通过现场总线(DP)网连接到喷号机器人PLC 300，喷号机器人PLC 300通过以太网连接到喷号机器人HMI系统，并连接到喷头控制器500，与喷头控制器500进行串口通信。 

在热连轧的卷取区域，钢卷下卷取机后经过卸料小车到达1#卷位，然后钢卷通过步进梁的动作从1#卷位依次被送入2#卷位、3#卷位、4#卷位、5#卷位，最后被送入喷号区域进行喷号。 

在生产过程中，钢卷从精轧区域进入卷取区域时，过程机100下发钢卷信息(钢卷号、钢质等，例如12345678900*Q235B，以下，为了便于描述，称为喷印数据)至卷取PLC 200，由卷取PLC 200对钢卷进行数据跟踪。当钢卷到达喷号位置时，卷取PLC 200将当前的喷印数据下发给喷号机器人PLC 300。喷号机器人PLC 300将喷印数据发送到喷头控制器500，喷头控制器500利用喷印数据对钢卷进行喷号作业。另外，喷号机器人PLC 300还将喷印数据发送到喷号机器人HMI系统400，喷号机器人HMI系统400显示喷印数据，卷取操作室的操作人员在喷号机器人HMI系统400上可以监测喷印数据，如果需要，还可通过喷号机器人HMI系统400修改喷号位置的喷印数据(即，钢卷信息)。喷号机器人HMI系统400将修改后的喷印数据发送到喷号机器人PLC 300，喷号机器人PLC 300再将喷印数据发送到喷头控制器 500，喷头控制器500利用喷印数据对钢卷进行喷号作业。 

然而，在实际生产过程中，质量检测人员需要对钢卷进行样品检查，会从任意一个有钢卷的卷位上随机吊走钢卷进行质量检查。此时，步进梁仍然在动作，会将后续生产的钢卷送入喷号区域进行喷号作业。在检查完毕之后，吊出的钢卷再次被吊车吊入到有空位的某一卷位上(1-5#卷位的任意一个位置，只要此卷位上没有钢卷即可)。例如，从2#卷位吊走钢卷A进行质量检测，步进梁动作移动后续钢卷，在检测完钢卷A之后，操作人员发现4#卷位为空，就将钢卷A放置在4#卷位上，步进梁继续动作，将钢卷A移动到喷号位进行喷号作业。 

然而，如果频繁地从卷位上吊出钢卷、吊入钢卷，则势必导致钢卷跟踪信息紊乱，操作人员不得不在喷号机器人HMI系统上手动修改喷号位置的喷印数据，即手动录入喷印数据。操作人员频繁地手动录入钢卷信息会降低生产节奏，并且加大了操作人员的劳动强度；如果操作人员失误导致钢卷实物与喷印数据不一致，则会出现质量异议。 

因此，需要一种具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统。 

实用新型内容

针对现有技术中出现的操作人员手动录入信息导致的降低生产节奏、加大操作人员的劳动强度以及出现质量异议的问题，本实用新型提供了一种具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统，所述具有自动修正功能的用于热连轧卷取区的钢卷喷号系统包括过程机、卷取PLC、喷号机器人PLC、喷号机器人HMI系统、喷头控制器和缓存器，过程机连接到卷取PLC，卷取PLC连接到喷号机器人PLC，喷号机器人PLC连接到喷号机器人HMI系统和喷头控制器，缓存器连接到卷取PLC和喷号机器人HMI系统。 

在吊出钢卷时，喷号机器人HMI系统将吊出钢卷的卷位发送至缓存器，将被吊出钢卷的卷位发送给卷取PLC，卷取PLC将与缓存器接收的被吊出钢卷的卷位相应的喷印数据发送到缓存器进行缓存。 

在将先前吊出的钢卷再次吊入时，喷号机器人HMI系统将钢卷被吊入的卷位通知给缓存器，缓存器将钢卷被吊入的卷位以及缓存的喷印数据发送给卷取PLC，卷取PLC将缓存器提供的钢卷被吊入的卷位以及缓存的喷印数据发送给喷号机器人PLC，以用于后续的喷印作业。