[实用新型]小型电磁铁履带平台有效
| 申请号： | 201120407148.9 | 申请日： | 2011-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN202243760U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 王树强;刘希敏;张坤 | 申请（专利权）人： | 沈阳化工大学 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 110142 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小型 电磁铁 履带 平台 | ||
【权利要求书】：
1.小型电磁铁履带平台, 包括驱动伺服电机、带有电磁铁的履带装置和履带电磁铁供电装置,其特征在于，在每个履带块上附加的设有电磁铁，以弹性可伸缩导线组、滑块和弧形轨道为其电源相连通，履带块上的电磁铁与伺服电机电源相连通，两台伺服电机（2）分别连接左右两边的主动轮（1），主动轮与对应的从动轮（5）支撑相应的电磁履带（4），弹性导线（7）与接触面相碰触的履带区域（8）所载电磁铁的电源相通连。
2. 根据权利要求1所述的小型电磁铁履带平台，其特征在于，所述的伺服电机（2）设有自锁装置。
3. 根据权利要求1所述的小型电磁铁履带平台，其特征在于，所述的电磁铁供电装置的接触块、滑块和旋转架固定金属块的截面均为圆弧形，固定架上设有一对弧形金属块（12）。
4. 根据权利要求1所述的小型电磁铁履带平台，其特征在于，所述的电磁铁由履带块（6）搭载一体。
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