[实用新型]内窥镜及硬度调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及内窥镜及硬度调整装置，尤其是涉及能够变更内窥镜插入部中的柔性部的挠性的内窥镜及硬度调整装置。

背景技术

一直以来，在医疗领域，广泛施行利用了内窥镜的医疗诊断。尤其是，在插入体腔内的内窥镜的插入前端部内置CCD等摄像元件而对体腔内的图像进行摄影，并利用处理装置实施信号处理而显示在监视器上，医生对其进行观察而用于诊断。或者在从处置工具穿过用的通道插入处置工具而实施例如试料的提取或息肉的切除等处置时，使用内窥镜。

内窥镜通常大致包括：施行手术者(以下简称为手术者)把持而进行操作的主体操作部；与该主体操作部连接而插入到体腔内等的插入部；从主体操作部引出的用于与连接器部等连接的通用线缆。并且，通用线缆从主体操作部延伸，其另一端部以可拆装的方式与光源装置(光源装置及处理器)连接。

内窥镜的插入部具有带挠性的柔性部，从而能够插入复杂地弯曲的插入路径内。然而，由于这种挠性，从而存在插入部前端侧的方向难以确定而难以向目标的方向插入的问题。另外，当向体腔内插入时，为了进行某种处置或观察，存在插入部优选固定为当时的形状的情况。

因此，考虑了能够调整插入部的柔性部的挠性的硬度可变机构。在该硬度可变机构中，将通过压缩而改变硬度(对弯曲的硬度)的盘管配置在内窥镜插入部的柔性部内，使牵引用金属线穿过盘管内，将该金属线前端与盘管连结并将盘管的后端侧固定。然后，通过旋转在操作部安装的挠性调整操作旋钮而对牵引用金属线进行牵引操作，从而能够改变盘管的压缩状态而调整插入部的柔性部的挠性。

相对于此，以往已知有一种硬度调整装置，即，在插入部的柔性部内配置盘管(密接弹簧)，通过对在该盘管中穿过的金属线进行牵引而压缩盘管，从而变更其硬度(弯曲硬度)。

然而，为了使盘管成为必要的硬度而牵引金属线需要非常大的力，此外，不仅需要使其暂时变硬，而且如上所述需要原封不动地保持使盘管变硬后的状态。

相对于此，例如在专利文献1所记载的硬度调整装置中，当旋转硬度调整旋钮时，销在凸轮筒体的凸轮槽内移动，且移动圈进行移动，从而金属线被牵引而硬度变硬。而且，在该硬度调整旋钮的内周面配置O形密封圈，在该O形密封圈产生的摩擦力的作用下，即使将操作硬度调整旋钮的手移开，也能够保持该硬度状态。

【专利文献1】日本特开2004-188217号公报

然而，以往，手术者在左手握持操作部并在右手握持柔性部，进行插入、诊断、治疗等作业，因此在上述现有技术中，为了旋转硬度调整旋钮，不得不将握持柔性部的右手暂时移开，利用右手来旋转硬度调整旋钮，或将握持操作部的左手进行一次倒手来抓住硬度调整旋钮。可是，若暂时将手移开或进行倒手，则存在内窥镜的插入位置改变这样的问题。

另外，在使用了盘管(密接弹簧)的硬度可变机构中，为了对密接弹簧施加压缩力所需的金属线牵引力达到几十kgf。此时，在使用对操作杆进行操作而牵引金属线的牵引机构的情况下，优选利用牵引机构的减速功能而尽可能地减小手术者的操作力，以便于利用单手的手指就能够对操作杆进行操作。然而，这种情况下，相对地，存在操作杆的操作行程增大且操作的烦琐度增加的问题。

实用新型内容

本实用新型鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种减轻金属线牵引机构的操作力，将操作负载减轻为手术者利用单手的手指就能够进行硬度调整，且使金属线牵引机构具有保持硬度状态的功能的内窥镜及硬度调整装置。

为了实现上述目的，本实用新型的第一形态提供一种硬度调整装置，调整内窥镜插入部的柔性部的挠性，其特征在于，具备：密接螺旋弹簧，其配置在能够变更弯曲硬度的所述柔性部内，以便于使所述内窥镜插入部的所述柔性部的所述挠性可变；金属线，其与所述密接螺旋弹簧的前端部固定在一起，且以穿过所述密接螺旋弹簧的方式设置；固定机构，其对所述密接螺旋弹簧的后端部进行固定；金属线牵引机构，其牵引所述金属线；操作构件，其操作所述金属线牵引机构；弹性体，其以如下的方式设置于所述金属线牵引机构，即，通过其弹性能量来减轻基于来自所述操作构件的操作而所述金属线牵引机构牵引所述金属线时的操作力。

在上述硬度调整装置中，由于通过弹性能量能够减轻操作金属线牵引机构的操作构件的操作力，因此手术者能够以较小的力容易地牵引金属线。进而，能够提高硬度调整装置的操作性。

另外，根据本实用新型的第二形态，其特征在于，在金属线牵引力不产生且所述密接弹簧的弯曲硬度为0的状态下，所述弹性体处于压缩、拉伸或扭转中的至少一个状态，保持弹性能量。