[实用新型]内窥镜及硬度调整装置

权利要求书

1.一种硬度调整装置，调整内窥镜插入部的柔性部的挠性，其特征在于，具备：

密接螺旋弹簧，其配置在能够变更弯曲硬度的所述柔性部内，以便于使所述内窥镜插入部的所述柔性部的所述挠性可变；

金属线，其与所述密接螺旋弹簧的前端部固定在一起，且以穿过所述密接螺旋弹簧的方式设置；

固定机构，其对所述密接螺旋弹簧的后端部进行固定；

金属线牵引机构，其牵引所述金属线；

操作构件，其操作所述金属线牵引机构；

弹性体，其以如下的方式设置于所述金属线牵引机构，即，通过其弹性能量来减轻基于来自所述操作构件的操作而所述金属线牵引机构牵引所述金属线时的操作力。

2.根据权利要求1所述的硬度调整装置，其特征在于，

在金属线牵引力不产生且所述密接弹簧的弯曲硬度为0的状态下，所述弹性体处于压缩、拉伸或扭转中的至少一个状态，保持弹性能量。

3.根据权利要求1或2所述的硬度调整装置，其特征在于，

所述弹性体如下配置，即，

在所述密接弹簧的弯曲硬度为最大硬度的状态下，所述弹性体的弹性能量为0以上，并且，

在所述弯曲硬度为0至最大硬度之间，所述弹性体的弹性能量不会成为0。

4.根据权利要求1或2所述的硬度调整装置，其特征在于，

所述弹性体设置在构成所述金属线牵引机构且传递金属线牵引力的可动构件中的至少一个上。

5.根据权利要求4所述的硬度调整装置，其特征在于，

设有所述弹性体的所述可动构件是操作杆、正齿轮、蜗杆、蜗轮中的至少一个。

6.根据权利要求1或2所述的硬度调整装置，其特征在于，

所述弹性体使用拉伸弹簧、压缩弹簧、受扭弹簧或盘簧中的至少一个。

7.根据权利要求1或2所述的硬度调整装置，其特征在于，

所述金属线牵引机构具备制动机构，以免在来自所述操作构件的操作力未作用时仅利用弹性体的弹性能量来牵引所述金属线。

8.根据权利要求7所述的硬度调整装置，其特征在于，

所述制动机构利用由蜗杆和蜗轮产生的摩擦力。

9.一种内窥镜，其特征在于，具有权利要求1或2所述的硬度调整装置。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，

对所述金属线牵引机构进行操作的所述操作构件设置在内窥镜的手持操作部的上部的、把持该手持操作部的手术者的以单手能够操作的范围。